任海良
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程金属学及工艺农业科学更多>>
- 适于篱架型喷雾机作业的专家决策系统构建
- 2010年
- 将智能决策支持系统与农药精确施用技术有机结合起来,根据农药精确施用相关因子差异,研究并构建适于篱架型喷雾机的作业参数专家决策系统,为农药精确施用提供智能决策支持.在对系统目标、功能及其结构体系进行分析的基础上,通过C4.5算法对不同气候条件下是否施药进行归纳,构建了喷雾决策树.
- 任海良管荣根张瑞宏王明友薛学彪季伟赵映
- 关键词：施药知识库智能决策支持
- 发展机器人技术提升我国矿山机械行业整体科技水平被引量：2
- 2009年
- 简述并分析了矿山机械机器人的特点,探讨了发展和研制工作中需要重视的相关问题和解决的途径,为矿山机械机器人技术的发展提供了参考意见。
- 顾玲李烨任海良管荣根
- 关键词：矿山机械机器人
- 基于UG的宝马敞蓬车车身造型
- 2012年
- 提出了基于二维外形几何特征的宝马敞蓬轿车车身三维造型设计方法。利用UG软件中的插入模块获取车身的几何特征关键曲线,结合产品外形情况,进行三维建模和模型渲染,最后完成宝马敞蓬概念车的造型设计。该方法简化了设计过程,缩短了产品开发周期。
- 赵映张瑞宏季伟薛学彪任海良
- 关键词：车身UG曲面
- 用于动态测量的一种新的惯性传感系统被引量：1
- 2009年
- 针对各种动态测量系统和技术的不足,以及机床工作环境对测量过程的影响,提出一种新的惯性传感系统,用于并联机床各杆件(腿)长度、姿态(位姿)变化的精确测量。系统运用数据融合的方法,对测量中出现的惯性误差作出修正,抑制误差的漂移,并预估系统的位置和速度状态变量。通过对300 mm全程运动的实验测量和对实验结果的分析表明,应用新的系统,能改善并联机床和机器人的动态定位,使位置精度和运动精度得到明显的提高。并随着低成本固态加速度计技术的进一步完善,使测量成本降低的同时,新系统能为并联机床和机器人提供更高的位置与速度的动态测量精度。
- 顾玲张瑞宏任海良陶晔管荣根
- 关键词：并联机床机器人
