任龙
- 作品数：42 被引量：14H指数：1
- 供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种卫星载荷电源备份系统
- 本实用新型涉及一种备份系统，具体涉及一种卫星载荷电源备份系统。本实用新型的目的是解决现有卫星载荷电源备份系统存在备份不合理占用有限的指令资源和通信带宽，或者控制板无备份导致可靠性变差的技术问题，提供一种卫星载荷电源备份系...
- 冯佳王浩刘广森任龙易波罗鹰曾鸿
- 文献传递
- 一种基于单目视觉的液位测量系统及方法
- 为了解决传统液位计当液体温度低于‑40℃时会失效，测量范围有限以及操作复杂、容易老化的技术问题，本发明提供了一种基于单目视觉的液位测量系统及方法，将三个位置固定的激光器固定在相机周边，并将激光束打在液面上，通过对液面图像...
- 任龙张辉张高鹏宋晓东张海峰
- 一种基于特征点集的双目非合作目标位姿测量方法
- 本发明提供一种基于特征点集的双目非合作目标位姿测量方法，解决现有位姿测量方法难以稳定提取非合作目标表面的点特征问题。该方法包括：通过相机标定获取内参数、外参数与畸变系数；固定标定好的双目相机，拍摄目标图像；对图像预处理，...
- 张海峰单福强王锋任龙艾汗
- 一种基于可见光图像对比度增强的图像融合方法
- 本发明涉及一种图像融合方法，具体涉及一种基于可见光图像对比度增强的图像融合方法。本发明的目的是解决现有图像融合方法存在细节易丢失、图像过度增强的技术问题，提供一种基于可见光图像对比度增强的图像融合方法。该方法包括1)可见...
- 任龙张辉刘庆张海峰冯佳费嘉祺
- 文献传递
- 一种空间相机内参在轨实时标定方法
- 本发明涉及一种空间相机标定方法，特别涉及一种空间相机内参在轨实时标定方法，解决了现有标定方法和理论多需要某些先验条件限制，鲁棒性较差及过于复杂、计算量较大、算法的实时性较差，难以满足空间相机对在轨标定实时性要求较高的问题...
- 张高鹏张广栋任龙廖加文
- 文献传递
- 基于FPGA的大视场图像实时拼接技术的研究与实现被引量：14
- 2015年
- 鉴于目前普遍采用软件方法获得大视场视频图像操作不便且实时性受限的缺陷,研究并设计了一种基于FPGA的可编程技术来实现多个摄像头视频数据实时拼接的大视场成像系统。系统通过APTINA公司的彩色CMOS图像传感器MT9M034获取原始视频图像信息,以Xilinx公司的Virtex-5系列FPGA为核心完成视频数据的实时采集、缓存、拼接及传输。图像拼接部分首先对原始图像进行亮度差异自动调节的预处理以提高整体的拼接效果,然后利用相位相关法完成相对平移量信息检测,对原始图像进行配准,最后采用线性加权融合算法对相邻两幅图像的重合区域进行融合处理,使拼接之后的大视场图像达到渐进渐出平滑过渡的效果。实验结果表明,该成像系统简单可靠,有效地增大了可观测视场,经过拼接处理之后的大视场视频图像清晰度高、实时性强,具有一定的代表性和实用性。
- 杨磊任龙刘庆王华周祚峰曹剑中
- 关键词：FPGA相位相关
- 一种融合机器视觉和激光参照点信息的目标位姿测量方法
- 本发明属于空间目标位姿测量领域，涉及一种融合机器视觉和激光参照点信息的目标位姿测量方法，应用于空间近场操作及在轨服务中的非合作目标位姿测量过程。克服传统正交迭代算法存在的运算效率较非迭代算法低的问题，利用激光参照点作为单...
- 张高鹏彭建伟梅超廖加文任龙黄继江
- 文献传递
- 一种基于标定的快速自动曝光调节方法
- 本发明属于实时图像处理技术领域，提供了一种基于标定的快速自动曝光调节方法，旨在解决现有方法调节速度较慢、易震荡的技术问题。本发明将不同照度场景下不同曝光时间与灰度值的数据采样，对采样的数据做两次曲线拟合，得到标定系数，然...
- 张德瑞方尧王华刘庆任龙边河
- 文献传递
- 航天器分离体相对位置和速度测量方法、系统及存储介质
- 本发明涉及一种航天器分离体相对位置和速度测量方法、系统及存储介质，克服现有测量方法存在的鲁棒性较低的问题，本发明方法以火箭、卫星等航天器分离体自身某些常见部件的若干几何特征为先验信息，对摄像装置成像视场内分离体进行成像。...
- 张高鹏梅超张广栋陈卫宁曹剑中张海峰任龙
- 一种用于空间环境监测的载荷相机系统
- 本实用新型涉及一种空间环境监测装置，具体涉及一种用于空间环境监测的载荷相机系统，解决在传统人工和计算机辅助情况下，空间环境监测工作效率低下且难以实现全面、深入空间环境监测需求的技术问题。该用于空间环境监测的载荷相机系统，...
- 张海峰艾汗董森任龙冯佳
