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杨立伟

作品数:17 被引量:30H指数:3
供职机构:中国农业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域:农业科学电子电信自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 8篇专利
  • 1篇标准

领域

  • 4篇电子电信
  • 4篇农业科学
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇通信
  • 6篇可见光通信
  • 6篇光通信
  • 4篇异构
  • 4篇异构网
  • 4篇异构网络
  • 4篇网络
  • 3篇樱桃
  • 3篇切换
  • 2篇带宽
  • 2篇调度
  • 2篇信号
  • 2篇异构系统
  • 2篇樱桃树
  • 2篇施肥
  • 2篇桃树
  • 2篇条基
  • 2篇农田作业
  • 2篇资源调度
  • 2篇作业面积

机构

  • 17篇中国农业大学
  • 6篇中国农业机械...
  • 4篇北京信息科技...
  • 1篇河南科技大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇内蒙古农业大...
  • 1篇山东科大机电...
  • 1篇河南兵峰电子...
  • 1篇谷东科技有限...
  • 1篇洛阳莱普生信...
  • 1篇信息技术有限...

作者

  • 17篇杨立伟
  • 5篇吕树盛
  • 5篇刘刚
  • 1篇李民赞
  • 1篇李泽林
  • 1篇孙红
  • 1篇朱娜
  • 1篇王越
  • 1篇刘豪杰
  • 1篇侯冲
  • 1篇刘刚

传媒

  • 5篇农业机械学报
  • 1篇电信网技术
  • 1篇通信技术
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2015
17 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
可见光通信与WiFi异构网络资源调度算法的优化被引量:7
2021年
针对可见光通信与WiFi异构网络的联合资源管理问题,对比例公平算法和最大载干比算法这两种传统的资源调度算法进行探讨研究,最终选择以比例公平算法为基础对其进行优化,新算法加入了异构网络人数调整因子和短期服务质量保证,根据分组时延决定用户的优先级,提高系统在不同区域内用户获得资源的能力,进而提高了系统资源的利用率。仿真实验结果表明优化后的比例公平算法在系统的吞吐量、公平性指数以及访问时延概率等方面都有很大的改进。
朱福荣杨立伟刘鑫来王恩宇廖丹怡黄若曦
关键词:可见光通信WIFI异构网络资源分配
可见光通信方法及装置
本发明提供一种可见光通信方法及装置,属于通信技术领域,该方法包括:对电力线中的待传输数据进行OFDM调制,得到OFDM信号;将所述OFDM信号调制到可见光驱动电流中,并根据所述可见光驱动电流,驱动各个可见光通信设备中的发...
杨立伟朱福荣路明王梓屹路新喜骆玉奇张琦刘鑫来
文献传递
一种可见光通信与WiFi异构系统的切换方法及设备
本发明实施例提供一种可见光通信与WiFi异构系统的切换方法及设备。所述方法包括:若进入切换初状态,获取所有候选网络的QoS参数,所述QoS参数包括可用带宽、端到端延迟、抖动和误码率;基于每个候选网络的QoS参数,对所述Q...
杨立伟任畅陈龙胜
基于微波传感的颗粒肥料质量流量测量方法被引量:2
2023年
施肥量动态高精度测量是实施变量施肥的前提。针对目前测量肥料质量流量方法在田间应用时仍存在测量不准确和无法适应工作环境等问题,开发了一种基于微波法的颗粒肥料质量流量测量系统,提出了一种流量质量测量模型和测量方法。以农用颗粒状肥料史丹利15-15-15和撒可富15-15-15为实验对象,控制微波传感器距离和肥料的排肥速度,对数据采用卡尔曼滤波进行平滑处理。实验数据分析表明:颗粒肥料回波信号的主导频率仅与电动排肥装置和传感器的距离有关,而功率谱密度仅与肥料颗粒数有关;通过最小二乘法建立两种复合肥的实际质量流量和传感器输出值的响应关系,两种复合肥响应关系的决定系数R^(2)均不小于0.9858,并对响应关系进行了验证。撒可富15-15-15的测量范围为1119.8~2065.9 g/min,最大测量误差为6.35%;史丹利15-15-15的测量范围为1071.9~1877.9 g/min,最大测量误差为4.85%,其测量性能符合作业需要。
杨立伟赵礼豪张俊宁吕树盛侯冲刘刚
关键词:颗粒肥料质量流量测量微波法变量施肥卡尔曼滤波
基于改进UNet的樱桃树枝直径计算方法
2024年
针对果园环境中樱桃树图像分割和直径计算精度低的问题,本文提出一种基于改进UNet的休眠期樱桃树枝直径计算方法。首先,对樱桃树的主干和枝条采用分类网格化标记,增加UNet对枝干数据的训练量;其次,选取通用性强的VGG16,替换UNet的主干特征提取网络,并在池化层后加入SAM模块,克服复杂背景和枝干结构的影响;再次,使用加权交叉熵损失函数,赋予各类目标不同的权值,解决像素类别不平衡问题;最后,在UNet获取的枝干掩膜图像中生成最大内接圆,通过最大内接圆直径计算枝干实际直径。实验结果表明,改进的UNet模型检测休眠期樱桃树的MPA和MIoU分别达到85.79%和77.97%,相比原UNet模型提高0.52个百分点和4.49个百分点。将本文方法与实地测量的方法进行线性回归分析,得到树枝直径计算结果的决定系数均不小于0.9157,均方根误差均不大于0.86 mm。表明本文提出的方法能准确分割樱桃树枝干图像,计算枝条直径,可为樱桃树自动化修剪提供有效的技术支持。
李振东李云飞杨立伟刘刚吕树盛宫艳晶
关键词:樱桃树
农机重耕远程监控平台以及农机重耕检测方法
本发明实施例提供了一种农机重耕远程监控平台以及农机重耕检测方法,所述农机重耕远程监控平台包括远程数据实时接收系统和远程数据管理系统,其中:所述远程数据实时接收系统用于基于WebSocket通信协议建立与农机客户端之间的双...
杨立伟任畅陈龙胜
文献传递
一种农田作业面积计量方法及装置
本发明提供一种农田作业面积计量方法及装置。所述方法包括:基于农机车载GPS数据,获得所述农机的运动轨迹线,并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段;对于所述若干条基元线段中的每条基元线段,生成所述每条...
杨立伟任畅陈龙胜
文献传递
基于特征点改进的4PCS樱桃树三维点云配准方法
2024年
针对点云配准会消耗较多时间资源、配准误差较大等问题,提出一种基于3D-SIFT特征点改进的4PCS配准方法。通过深度相机对樱桃树4个方位进行扫描,获取樱桃树三维点云数据。首先,使用直通滤波和统计滤波,设计一个点云去噪框架,筛选高质量三维点云;其次,应用SIFT算法对樱桃树点云进行特征提取,减少数据的维度,增强特征稳定性;再次,将获得的源特征点集和目标特征点集,作为4PCS算法原始数据输入进行点云粗配准,获得精确位姿;最后,利用ICP算法进行精细配准,使其匹配状态最佳。以不同树型樱桃树点云数据为实验对象,引入消耗时间和均方根误差,作为配准评估标准。实验结果表明,在粗配准阶段,本文配准方法耗时分别为4.16、4.33 s,均方根误差分别为0.953、1.810 cm,有效降低了配准误差,缩短了配准时间。另外,在精配准阶段,本文选用ICP算法,并进行多组精配准实验,结合本文方法整个配准时间为4.84 s,均方根误差为0.845 cm,配准时间和配准误差均达到最优。
李云飞李振东杨立伟刘刚吕树盛宫艳晶
关键词:樱桃树三维点云点云配准
离心圆盘式撒肥机撒肥均匀性试验被引量:18
2019年
为了开展基于作物实时传感器的田间变量作业离心圆盘式撒肥机的研究,综合考虑已设计的离心圆盘撒肥机的结构和机理,选取并分析撒肥高度、圆盘叶片位置角、肥料下落位置角3个关键参数对双圆盘离心撒肥机撒肥均匀性的影响。基于Design-Expert的试验设计,进行了响应面分析试验和单因素试验,分析各因素对撒肥均匀性的影响。响应面分析试验结果表明,各因素对分布变异系数影响由大到小分别为下料位置角、撒肥高度、叶片位置角;经参数优化后,撒肥高度为68.80cm、下料位置角为60°、叶片位置角29.63°时,肥料分布变异系数最小,为9.95%;验证试验结果表明,分布变异系数预测值的平均值为9.95%,试验值的平均值为18.93%,平均相对误差为47.26%。单因素试验结果表明,单个因素变化下,撒幅范围内肥料质量分布变化明显;撒肥高度为70cm、下料位置角为30°,当叶片位置角取22.5°时,肥料分布变异系数最小,为22.87%;下料位置角30°、叶片位置角为22.5°,当撒肥高度取80cm时,肥料分布变异系数最小,为17.26%;以分布变异系数最小原则,撒肥高度为80cm、叶片位置角22.5°,当下料位置角取60°时,肥料分布变异系数最小,为15.76%。
杨立伟杨立伟张俊逸孙红孙红刘豪杰
关键词:变量施肥
基于改进Harris角点检测的虚拟樱桃叶片重建方法被引量:3
2022年
为了分析樱桃树叶片的形态结构,为樱桃树冠层光照分布及樱桃果树整形修剪提供理论基础,提出了一种基于改进Harris角点检测及NURBS曲线的樱桃树叶片重建方法。利用中值滤波法及经典边缘检测算法对获得的原始樱桃树叶片图像进行预处理,得到树叶轮廓。针对传统NUBRS曲线原理重构轮廓时无法构成闭合曲面,特征点之间相互干扰等问题,提出了一种新的算法来重构轮廓。该算法首先将特征点分为左右两部分,分别重建左右两侧轮廓,再将两者连接得到完整的轮廓;其次运用改进的Harris角点检测法提取角点来作为特征点;再次,通过检测窗口中心点灰度与其周围n邻域内其他像素点灰度的相似程度,计算灰度之差来设定一个阈值,并根据该阈值范围提取角点;最后,根据虚拟轮廓构建虚拟叶片。实验结果表明,改进后的算法大大减少了计算量,平均消耗时间由4.61 s减少到2.30 s。本文方法较真实地重构了樱桃树叶片边缘形状,为樱桃树冠层光照分布计算提供了技术支持。
杨立伟赖文聪刘刚刘鑫来张俊宁吕树盛
关键词:角点检测
共2页<12>
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