甄卓
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：河北科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 西林瓶拾取机械手的设计与研究被引量：4
- 2015年
- 针对某西林瓶生产企业的生产需求,研制一套基于Delta结构的西林瓶拾取机械手,该机械手系统主要由视觉系统、移动和抓取结构以及控制系统构成。首先给出了拾取机械手的整体结构设计方案,详细描述了移动机构和抓取机构的组成及工作原理,然后通过运动学公式对拾取机械手进行了位置逆解分析,最后给出了视觉系统的工作流程和控制系统的设计原理。实际应用表明文中设计的西林瓶拾取机械手性能可靠,能够很好的实现抓取任务。
- 张英坤郝存明甄卓
- 关键词：位置逆解视觉系统伺服控制
- 一种自动偏转和复位的传动装置
- 本实用新型公开了一种自动偏转和复位的传动装置，涉及机械传动装置技术领域，包括主动轮、从动轮、传动链条，在传动链条上均匀分布有多个托板，在每个托板上设有托盘，托盘和托板转动连接且设有相对转动限位点，在托盘和托板之间还设有拉...
- 甄卓刘朝英宋哲英王惠芳伦青青王雪松
- 文献传递
- 一种自动偏转和复位的传动装置
- 本实用新型公开了一种自动偏转和复位的传动装置，涉及机械传动装置技术领域，包括主动轮、从动轮、传动链条，在传动链条上沿传动链条的长度方向均匀分布有多个托板，在每个托板上设有托盘，托盘和托板转动连接且在托盘和托板之间设有相对...
- 甄卓刘朝英宋雪玲王惠芳伦青青武冰冰
- 文献传递
- 基于光电传感器的物体定位和抓取平台
- 本实用新型公开了一种基于光电传感器的物体定位和抓取平台，涉及装有操作装置的机械手技术领域。所述平台包括机械手支架、传送带支架、X轴方向滑台、Y轴方向滑台、Z轴方向滑台、吸盘、光电传感器和PLC控制器。所述传送带支架位于机...
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- 文献传递
- 三自由度并联机械手的目标定位和轨迹规划的设计与验证被引量：11
- 2016年
- 将机器视觉技术应用到三自由度并联机械手的目标定位中,建立了三自由度并联机械手位置逆解的数学模型。采用LabVIEW软件编写上位机程序,并运用Matlab软件对机械手轨迹规划的算法进行仿真,完整地模拟出了机械手完成抓取任务的整个工作过程。最后,完成了样机的制作,并对样机进行了测试。通过将实验数据与理论设计进行对比,可以有效地证明理论分析和模型建立的正确性,同时也进一步证明引入机器视觉技术可以提高并联机械手的智能化和定位的精准化。
- 甄卓刘朝英宋哲英宋雪玲
- 关键词：机器视觉LABVIEW
- 三自由度并联机械手在产品检测中的应用
- 本文以基于机器视觉的三自由度并联机械手为研究对象，主要完成的工作内容总结如下: 1)首先分析了西林瓶检测设备对三自由度并联机械手的指标要求，分析了三自由度并联机械手机构的工作原理，进行了位置逆解分析，速度分析、奇异性分...
- 甄卓
- 关键词：机器视觉运动仿真
- 基于VBAI和MATLAB的三自由度并联机械手运动仿真被引量：2
- 2015年
- 为了真实反映基于机器视觉的三自由度并联机械手抓放物体的情况,在对机械手的机械结构和运动轨迹进行建模的基础上,运用机器视觉技术对待抓取物体进行图像的采样和定位,并采用VBAI和MATLAB两款软件进行联合仿真的方法对机械手系统的目标获取、目标定位、机械结构、轨迹规划等部分进行建模和仿真,仿真结果表明所设计的机械手系统满足准确性和快速性的设计要求;机器视觉技术的引入对并联机械手的智能化和定位的精准化是有很大帮助的,进而证明该联合仿真方法是有效的。
- 甄卓刘朝英宋雪玲宋哲英
- 关键词：机器视觉MATLAB
- 一种用于西林瓶的自动理瓶机
- 本实用新型公开了一种用于西林瓶的自动理瓶机，涉及自动理瓶机械技术领域，包括自动立瓶机构和自动分拣机构，自动立瓶机构包括立瓶管、运瓶转盘，运瓶转盘包括上盘和下盘，上盘可自转下盘固定，在上盘分布有容瓶缺口，立瓶管上端与运瓶带...
- 甄卓刘朝英伦青青
- 文献传递
