艾文宇
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程更多>>
- 基于里程计的车载单轴激光惯导组合导航技术研究被引量：3
- 2016年
- 里程计标度因数受载车负载、轮胎变形、气压、温度等外部条件影响,在与激光惯导组合时易使定位误差发散。为解决此问题,建立了高阶卡尔曼滤波器,通过实时估计里程计标度因子误差及其安装误差,并进行补偿,大幅度提高组合导航精度。利用现有设备,进行了跑车测试,路面包括市区道路、一般国道、高速公路、泥石路等各种复杂路面条件,与目前常用组合导航方法相比,技术指标大幅度提高,一般定位导航误差最大值在30m以内,可以较好满足载车对高精度导航的实时需求。
- 杨玉孔艾文宇
- 关键词：里程计组合导航
- 机抖激光陀螺惯组快速标定与温度补偿研究被引量：2
- 2014年
- 针对传统标定方法标定时间长、转台要求高等工程实现困难的问题,提出了一种快速标定方法。该方法基于简化的惯性组件误差模型,设计了7位置转动标定编排方案,并对减振器变形引起的标定误差进行了分析,利用带温箱的转台实现组件温度补偿。试验结果表明该方法只需要30 min即可完成一组误差参数的标定,标定精度与传统方法相当。
- 艾文宇杨玉孔
- 关键词：温度补偿
- 一种基于原子干涉陀螺与光学陀螺组合传感的惯导系统
- 本发明涉及一种基于原子干涉陀螺与光学陀螺组合传感的惯导系统，包括：原子干涉陀螺、光学陀螺、载体以及导航与电气控制机柜；原子干涉陀螺与光学陀螺设置在载体上，原子干涉陀螺与光学陀螺相互固定连接且敏感轴方向相同；导航与电气控制...
- 姚辉彬章侃李德文毛海岑郑盈艾文宇程俊吕通魏文举韩放
- 陆用高精度激光惯导装备使用维护问题研究被引量：3
- 2018年
- 目前国内装备应用单位对陆用高精度激光惯导装备的使用维护保养不当或不规范对惯性装备性能的影响尚无准确的理论分析,为此,以某型陆用高精度激光陀螺定位定向系统为研究对象,结合国内惯性传感器技术水平现状,详细分析了陆用高精度激光惯导装备对维护保养的需求以及规范维护保养作业的重要性。该型产品通过定期通电和系统定标维护,故障产品性能恢复,维护保养前后的水平定位精度典型实测数据分别为8.35m(CEP)和2.9m(CEP),以期为国内同类装备的设计、生产以及部队使用提供参考和理论支撑。
- 杨建强艾文宇刘洪良杨林
- 关键词：定位定向系统惯性导航激光陀螺加速度计
