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孙路

作品数：17 被引量：4H指数：1
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇行车
  • 4篇自行车
  • 4篇无线
  • 4篇车载
  • 3篇地图
  • 3篇网络
  • 3篇雷达
  • 3篇激光
  • 3篇激光雷达
  • 2篇地图服务
  • 2篇地图构建
  • 2篇信号机
  • 2篇站姿
  • 2篇数据传输
  • 2篇搜索
  • 2篇停车
  • 2篇停车场
  • 2篇通行
  • 2篇骑行
  • 2篇前视

机构

  • 17篇同济大学

作者

  • 17篇孙路
  • 13篇叶晨
  • 7篇章昭辉
  • 7篇陈德基
  • 7篇闫春钢
  • 7篇喻剑
  • 7篇王成
  • 7篇蒋昌俊
  • 7篇毕卓
  • 5篇韩旭
  • 5篇张菡
  • 4篇赵君峤
  • 2篇张涛
  • 2篇冯甜甜
  • 2篇李军
  • 2篇张绍明
  • 2篇王天行

传媒

  • 1篇体育科研

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多线激光雷达的无人车定位与动态障碍物检测
在GNSS信号受遮蔽的复杂城区道路环境中的高精度定位是智能无人驾驶的难点，必然需要通过车辆本身的感知手段，采用即时定位与地图构建(SLAM)方法来实现自主定位。因多线激光雷达(LiDAR)具有精度高、测量范围广、不易受外...
孙路
关键词：障碍物检测
一种公路自行车赛竞技辅助训练系统
本发明涉及一种公路自行车赛竞技辅助训练系统，包括传感测量子系统和阻尼控制子系统，所述的传感测量子系统包括车把转向测量模块和车速测量模块，所述的阻尼控制子系统通过电机产生空气阻力和重力分量带来的阻力即可让用户有真实的骑行体...
叶晨张菡孙路韩旭王天行
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一种室内自行车骑行健身装置
本发明涉及一种室内自行车骑行健身装置，包括：骑行姿态监控模块，用于监控用户骑行时双手的位置、坐姿及站姿；踏频采集模块，安装在自行车的踏板上并与测量踏频信息；转速功率测量及阻力调节模块，用于测量自行车转速和输出功率信息，并...
叶晨张菡孙路韩旭
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大规模可通行区域驾驶地图的构建方法及其无人驾驶应用方法
本发明大规模可通行区域驾驶地图的构建方法及其无人驾驶应用方法是一种面向无人驾驶需求的大规模可通行区域驾驶地图的全自动建图、更新以及在线分发方法。本发明提出了一种基于多线激光雷达的大规模可通行区域地图的全自动建图、更新方法...
赵君峤张兴连贺旭东孙路李军黄业韡叶晨冯甜甜
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一种智能交通路口信息系统
本发明涉及一种智能交通路口信息系统，包括后台服务器(3)、无线通讯设备(2)和网络信号机(1)，无线通讯设备(2)为车辆或行人携带的能与网络信号机(1)建立无线通信的无线通讯设备，网络信号机(1)通过无线网与无线通讯设备...
蒋昌俊毕卓闫春钢章昭辉叶晨王成喻剑陈德基孙路
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一种面向车路网协同的车载机系统
本发明涉及一种面向车路网协同的车载机系统，安装于车辆上，用于分别与信息中心和多个路口机建立通信连接，每个路口机设于一交叉路口处，该系统包括中央处理器以及分别连接中央处理器的摄像头模块、GPS模块、4G？LTE模块和2.4...
蒋昌俊叶晨闫春钢章昭辉陈德基王成喻剑毕卓孙路
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一种智能交通路口信息系统
本发明涉及一种智能交通路口信息系统，包括后台服务器(3)、无线通讯设备(2)和网络信号机(1)，无线通讯设备(2)为车辆或行人携带的能与网络信号机(1)建立无线通信的无线通讯设备，网络信号机(1)通过无线网与无线通讯设备...
蒋昌俊毕卓闫春钢章昭辉叶晨王成喻剑陈德基孙路
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智能交通信息系统
本发明涉及一种智能交通信息系统，包括：数据输入接口装置，与路面监控系统及车载机、无线智能设备连接，用于接收由路面监控系统被动采集信息、车载机及无线智能设备发送的主动发送信息；数据存储分发装置，与数据输入接口装置连接，用于...
蒋昌俊闫春钢章昭辉陈德基叶晨王成喻剑毕卓孙路
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基于WirelessHART标准的车内无线交互方法
本发明涉及一种基于WirelessHART标准的车内无线交互方法，用于建立无线车载网络，所述无线车载网络包括网关、接入点和多个无线节点，所述网关接入车辆控制有线网络，并连接接入点，无线节点和接入点组网形成网状无线车载网络...
蒋昌俊陈德基闫春钢章昭辉叶晨王成喻剑毕卓孙路
基于库位和二维码的停车场自动建图与高精度定位方法
本发明提出了一种基于库位和二维码识别的即时定位与建图(SLAM)方法，基于低成本的前视单目相机以及由鱼眼相机组成的环视系统，对环境中的库位、库位编号以及预先布设的二维码进行鲁棒识别；利用低成本的惯性导航设备对车辆航向以及...
赵君峤张绍明黄业韡贺旭东张涛孙路
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