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任密蜂

作品数:75 被引量:15H指数:2
供职机构:太原理工大学更多>>
发文基金:山西省自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

文献类型

  • 67篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 2篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 23篇非高斯
  • 23篇高斯
  • 20篇噪声
  • 15篇高斯噪声
  • 14篇非高斯噪声
  • 11篇多径
  • 11篇网络
  • 7篇图像
  • 6篇差分
  • 6篇差分进化
  • 5篇滤波
  • 4篇多步
  • 4篇预处理
  • 4篇损失函数
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇最小熵
  • 4篇先验
  • 4篇先验知识
  • 4篇滤波器

机构

  • 73篇太原理工大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇华北电力大学

作者

  • 74篇任密蜂
  • 39篇续欣莹
  • 35篇程兰
  • 30篇阎高伟
  • 6篇张建华
  • 5篇梁艳
  • 5篇韩晓明
  • 5篇谢刚
  • 4篇谢珺
  • 4篇李玉洁
  • 4篇庞宇松
  • 4篇郭磊
  • 3篇张文杰
  • 3篇乔铁柱
  • 3篇张博
  • 3篇杨云云
  • 2篇李志鹏
  • 2篇杨勇
  • 2篇王凯
  • 2篇李荣

传媒

  • 2篇太原理工大学...
  • 1篇电子学报
  • 1篇计算机应用
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2025
  • 11篇2024
  • 8篇2023
  • 9篇2022
  • 8篇2021
  • 8篇2020
  • 11篇2019
  • 10篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
75 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于SLAM的针对辐射工厂的α/β辐射地图构建方法
本发明属于移动车辆自主导航定位技术领域,具体为一种基于SLAM的针对辐射工厂的α/β辐射地图构建方法。包括以下步骤,S100:机器人在移动过程中,通过激光雷达获取环境激光数据,通过表面污染监测仪获取场景的辐射数据;S20...
程兰刘欣续欣莹阎高伟任密蜂张喆
基于退化程度的参数自适应图像去粉尘方法
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于退化程度的参数自适应图像去粉尘方法,主要解决现有粉尘图像复原方法无法适用于退化程度不均匀的粉尘图像的技术问题。基于退化程度的参数自适应图像去粉尘方法包括:S1.获取退化图t<...
张博 张喆任密蜂程兰续欣莹
基于相似度对抗与对比学习的变工况轴承故障诊断方法
本发明涉及设备故障诊断技术领域,具体涉及一种基于相似度对抗与对比学习的变工况轴承故障诊断方法,主要解决现有轴承故障诊断方法变工况诊断准确度较低的技术问题。所述基于相似度对抗与对比学习的变工况轴承故障诊断方法搭建有提取器模...
韩晓明崔京任密蜂陈荣辉戴震涛
基于最小误差熵和ε等级差分进化的多径估计器
基于最小误差熵和<I>ε</I>等级差分进化的多径估计器,属于信号处理领域,它包括自相关运算模块,自相关运算模块的输入为基带信号和本地伪码信号,自相关运算模块的输出连接存储模块的输入,存储模块的输出连接约束违背度计算模块...
程兰任密蜂谢刚阎高伟续欣莹邢艳君
文献传递
基于stackelberg博弈的梯级泵站优化调度方法
本发明涉及泵站调度技术领域,具体涉及一种基于stackelberg博弈的梯级泵站优化调度方法,主要解决现有梯级泵站调度模型难以有效提高运行效率以及限制水资源利用效率的技术问题。本方法包括:S1.分析水库的库容水位变化关系...
续欣莹赵一康李荣阎高伟任密蜂刘超
一种基于图结构局部特征描述符的点云配准方法
本发明涉及计算机视觉及机器人技术领域,具体是一种基于图结构局部特征描述符的点云配准方法。包括以下步骤,S1:对训练样本数据和待配准数据进行Patch提取并规范化处理;S2:搭建基于图结构的深度神经网络模型,使得模型适用于...
程兰张文丽任密蜂续欣莹阎高伟张喆
基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法
本发明公开了一种基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法,属于信号处理领域。其主要是将多径参数估计问题转换为有约束条件的优化问题后,利用广义互熵设计目标函数,利用先验知识约束多径参数范围,最后运用一种改进的差分进...
程兰倪梓航任密蜂续欣莹阎高伟
文献传递
基于广义互熵—DPCA算法的有机朗肯循环系统故障检测方法
本发明公开了一种基于广义互熵—DPCA算法的有机朗肯循环系统的故障检测方法,涉及非高斯随机系统故障诊断领域。其主要是利用广义互熵—DPCA算法,进行归一化处理后,采用广义高斯核函数代替高斯核函数重新定义互熵,得到广义互熵...
任密蜂张彦云程兰续欣莹梁艳
文献传递
非高斯系统的控制及滤波方法研究
随机系统的控制与滤波问题一直以来都是系统控制和信号处理领域研究的热点之一。目前基于一般高斯线性系统的控制与滤波理论已经趋于完善。值得注意的是,实际系统中非线性、非高斯现象普遍存在,随机噪声高斯性的假设已远远不能满足人们对...
任密蜂
关键词:网络化控制
基于ε等级约束差分进化的多径估计算法被引量:1
2018年
本文针对基于扩展Kalman滤波(EKF)的多径估计算法需要对非线性观测方程进行线性化.对初值比较敏感,造成估计性能下降的问题,提出了基于智能优化的多径估计算法.该算法将估计误差的二阶矩作为目标函数,将瞬时误差作为约束条件,同时考虑多径参数的先验信息,实现了将多径估计问题转化为具有约束条件的优化问题.然后,利用一种智能优化算法来解决该优化问题.本文采用了ε等级约束差分进化(εCRDE)算法来解决有约束条件的优化问题,并对该算法进行改进,使改进后的εCRDE算法可以实现多径参数的迭代估计.仿真结果表明,与EKF算法相比,在单一多径和2路多径情况下,基于改进εCRDE的多径估计算法都具有更好的估计性能.
程兰邢艳君任密蜂谢刚陈杰
关键词:优化算法KALMAN滤波
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