赵国荣
- 作品数：138 被引量：478H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 基于非线性几何理论的飞控系统设计
- 赵国荣
- 关键词：反馈线性化相对度飞行控制
- 基于模糊滑模方法的双舵控制导弹制导控制一体化被引量：6
- 2016年
- 针对单舵控制导弹舵角在大攻角下易饱和的问题,提出一种适用于双舵控制导弹的制导控制一体化模糊滑模方法.分析具有鸭舵/尾舵结构导弹动力学特性,建立制导控制一体化模型,利用双滑模变结构控制方法,分别选取零控脱靶量和控制相关量作为滑动模态,前者保证脱靶量趋于零,后者提供阻尼响应,将制导律嵌入在控制器的设计之中.为了克服滑模抖振问题,利用指数趋近率方法设计控制器,并将模糊环节加入控制器中.最后,对拦截蛇形机动目标的过程进行仿真,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 赵国荣韩旭胡正高马晨孙聪
- 关键词：零控脱靶量
- 基于IAMPF的航天器姿态确定算法被引量：2
- 2013年
- 对于航天器姿态确定系统中的滤波问题,提出一种基于改进辅助边缘粒子滤波(IAMPF)的姿态确定算法。该方法在辅助边缘粒子滤波(AMPF)的基础上引入快速高斯变换(FGT)方法,使得在辅助粒子滤波改进粒子滤波精度的基础上,使其效率也提高。将该方法用于陀螺/星敏感器组合定姿系统,并与PF、UKF及APF进行对比。仿真结果表明,在初始误差较大的情况下,该方法取得了较好的滤波效果。
- 李海君赵国荣
- 导弹过载控制方法研究现状综述
- 2012年
- 首先介绍了过载和过载控制的定义，然后介绍了获取过载量的传统方法及其不足之处。针对传统方法的不足，提出了新的获取过载量的方法，主要介绍了当前的导弹过载控制策略，对过载控制进行了展望。
- 洪海斌赵国荣
- 关键词：过载控制滑模控制反演
- 导弹非线性系统的飞行控制
- 1996年
- 文献[1,2]给出了块对角非线性系统相对度分解设计理论和导弹的块对角控制器。为解决某型反舰导弹诸问题,进行了大量的数学仿真,并与该导弹原控制系统的仿真结果作了对比。
- 顾文锦赵国荣
- 关键词：导弹非线性系统仿真飞行控制
- 一种新的无陀螺捷联惯导系统配置方案设计方法被引量：1
- 2011年
- 配置方案是现有无陀螺捷联惯导系统研究中的薄弱环节,缺乏系统的设计理论和方法.从加速度计的输出方程着手,推导出角速度解算误差和加速度计测量误差之间的关系方程,其中配置方案参数为方程参量.以角速度解算误差最小化为原则,采用混沌粒子群算法,利用某型导弹的飞行数据得到了最优的六加速度计配置方案.针对其不易安装的缺点,通过参数设定,仿真得到了易于实现的次优配置方案.仿真结果表明其角速度解算误差接近于最优配置方案,明显优于国外经典的Cub-type方案.
- 刘涛赵国荣高青伟
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统设计理论
- 提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的方法研究
- 无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可以完成惯性测量与导航任务，应用前景广阔，然而角速度解算精度不高一直是其难以实现工程化的瓶颈问题。本文首先深入分析了无陀螺捷联惯导系统的角速度解算原理，并推导出了所用加速度计配置方案的角...
- 刘涛赵国荣
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统加速度计
- 文献传递
- 下肢携行外骨骼系统时变学习控制研究被引量：1
- 2015年
- 为了提高智能携行系统的控制速度和精度,针对人体个体的差异,根据未加入学习控制阶段的人体行走步态判断出穿戴者的步态特征,结合人体行走的生物力学模型,对骨骼服加入时变学习控制,充分利用了人体行走的重复运动特征,设计了迭代学习控制器,仿真结果说明了此方法的有效性。
- 杨秀霞刘迪赵国荣
- 惯导自动检测设备平台模拟器的研制被引量：1
- 2005年
- 为提高系统检测的覆盖率及故障隔离定位率,进行了惯导平台模拟器的设计.该模拟器采用组合式结构,利用数字程控技术,以DS1666程控数字电位计为核心,惯导平台模拟负载和惯导平台信号独立控制,实现了惯导测试中惯导平台模拟器与实际惯导平台的可互换使用.
- 徐庆九赵国荣卢建华吴光彬
- 关键词：自动检测设备惯导平台数字电位计故障隔离惯导测试
- 变质心再入飞行器过载控制系统的反演设计被引量：1
- 2013年
- 针对某型助推滑翔飞行器的变质心复合控制模式,在现有俯仰-偏航通道非线性数学模型的基础上,建立了变质心飞行器的过载控制模型。利用反演控制技术,设计了变质心飞行器过载控制系统的控制器,进而通过控制过载达到控制姿态的目的,该设计方法能够简化飞行器结构,具有工程实践意义。最后通过仿真验证了该方法的有效性。
- 赵国荣洪海斌宋超杨飞
- 关键词：过载反演
