王鑫
- 作品数:128 被引量:104H指数:6
- 供职机构:陕西科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程一般工业技术更多>>
- 一种拼接式电路教具
- 一种拼接式电路教具,包括:基板,若干元件模块,若干线路模块,若干声光模块,其中元件模块、线路模块和声光模块均设置于基板上,各模块之间通过插针和插孔实现电连接,并且通过与基板相扣实现固定,在电气电路工作原理分析的过程中,元...
- 王鑫杨帆
- 文献传递
- 一种新型的焊接机器人控制器
- 2013年
- 焊接机器人系统的核心是伺服系统,伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,传统的PID控制算法很难对其进行精确的自适应跟踪控制。介绍了一种改进型的神经动态规划(NDP)算法,其中模型模块用小波神经网络来替代,并针对焊接机器人伺服系统的电机位置进行精确的自适应跟踪控制。仿真结果表明,基于改进型NDP算法的控制器在鲁棒性、控制精度和控制效果都优于传统的PID控制器。
- 张超王琦姚永刚王鑫雷晶
- 关键词:伺服系统
- 副边调制三电平软开关直流变换器
- 2019年
- 提出了一种副边调制软开关三电平直流变换器.该变换器具有如下优点:原边开关器件仅承受一半输入电压应力,且不需要额外均压器件;副边LC滤波器前的电压波形是三电平,可有效减小输出LC滤波器的体积;原边开关器件可实现宽范围零电压开通;副边开关器件可实现零电流关断.分析了电路的工作原理及软开关特性,并进行了比较及实验研究,实验结果表明该电路工作原理正确,能够正常工作.
- 石勇惠济桂旭伟王鑫
- 关键词:三电平直流变换器零电压开关
- 一种基于自适应差分隐私的人脸图像隐私保护方法
- 本发明针对人脸识别模型中基于随机梯度下降的差分隐私算法容易陷入局部最优以及训练过程中梯度受噪声影响较大的缺点,进行了改进,在Adam优化器中引入高斯机制的差分隐私算法,并且设计了针对人脸图像特征的一次幂函数隐私预算分配算...
- 王鑫董迪昊乔龙龙贾晓云
- 一种一维WS<Sub>2</Sub>纳米管钠离子电池负极材料的制备方法
- 本发明提供一种一维WS<Sub>2</Sub>纳米管钠离子电池负极材料的制备方法:将WCl<Sub>6</Sub>异丙醇溶液与硫代乙酰胺、聚环氧乙烷-聚环氧丙烷-聚环氧乙烷三嵌段共聚物和十二烷基苯磺酸钠混合,于微波·紫外...
- 黄剑锋王鑫李嘉胤曹丽云周磊殷立雄许占位费杰郝巍
- 基于随机失效率的网络抗毁性评价方法
- 2012年
- 由于对复杂网络的拓扑结构知之甚少,其抗毁性测度的研究一直是个比较困难的问题。从网络连通性的角度出发,在随机失效率的前提下对网络的抗毁性测度进行定义。并分别在只有选择性攻击和随机性攻击的情况下验证所提的全网连通度的有效性,进一步对无标度网络和随机网络的抗毁性能进行比较和分析。结果表明考虑了随机失效率的网络抗毁度定义更加确切有效。
- 李彬刘三阳王鑫
- 关键词:复杂网络连通度
- 一种农业用自动松土机械装置及方法
- 本发明公开了一种农业用自动松土机械装置及方法,包括底板,底板前端为推铲,推铲末端设置有传送带,传送带为前低后高的结构,传送带前端与推铲末端平齐,所述底板上放置有主控制器,所述底板上表面两侧两两对称设置有高传送带支撑和矮传...
- 李艳李茂新贺彬彬王鑫雷佳琪
- 文献传递
- 一种小型智能粮食烘干机
- 一种小型智能粮食烘干机,包括有支架;支架的底部放置有电动机二;电动机二右侧连有皮带轮一;皮带轮一通过皮带与皮带轮二相连;皮带轮二通过联轴器与转轴相连;可将进料口盖子打开将粮食倒入烘干内腔,然后关闭进料口盖子,将插头插入电...
- 江涛王鑫杨茹刘二宝苏宝
- 文献传递
- 一种WS<Sub>2</Sub>-原位生物碳复合负极材料的制备方法
- 本发明提供一种WS<Sub>2</Sub>-原位生物碳复合负极材料的制备方法:将二水合钨酸钠和硫脲以及β-环糊精和棉子糖加入去离子水中并超声振荡充分溶解,采用盐酸调节pH至3~7,然后超声振荡,得悬浊液;将悬浊液放入高通...
- 黄剑锋王鑫曹丽云李嘉胤程娅伊殷立雄许占位费杰郝巍
- 一种薄片二维纳米碳化钛纳米材料的制备方法
- 一种薄片二维纳米碳化钛纳米材料的制备方法,首先制备合成出高纯度的三元层状Ti<Sub>3</Sub>AlC<Sub>2</Sub>陶瓷块体,高能球磨成细化粉体;将Ti<Sub>3</Sub>AlC<Sub>2</Sub>...
- 杨晨辉王芬汤祎王鑫王子婧朱剑锋艾桃桃
- 文献传递