刘阿丽
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 存在饱和输入量的欠驱动船舶编队控制被引量：5
- 2015年
- 研究了常规欠驱动船舶编队路径跟踪的一致性控制问题,设计了一个分散式控制器.结合反步法、虚拟结构法及李雅普诺夫理论,使设计的控制器不仅形式简单,而且具有良好的稳定性和全局收敛性,能有效实现欠驱动状态下船舶横向速度及位移的快速镇定.在此基础上引入一致性控制的思想,解决在输入量饱和情况下编队队形失效的问题,达到协调各船保持期望队形的目的.通过三艘船的仿真,对所设计控制器的正确性及有效性进行了验证.
- 秦梓荷林壮李平刘阿丽
- 关键词：欠驱动船舶编队控制一致性反步法
- 基于TCL语言的船用设备标准件库扩充
- 2016年
- 本文首先探讨TCL语言编译船用标准件的方法,生成相应宏文件后直接导入FORAN软件标准件库,使标准件库得到扩充。随后使用参数化设计思想实现了不同形式、不同尺寸规格的船用标准件的快速调用,使得船舶舾装设计得到了极大的简化。
- 刘阿丽杨东梅卢世界
- 关键词：标准件舾装设计TCL语言
