赵坤
- 作品数：11 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 星敏感器安装误差测试与分析
- 通过对捷联惯组/星敏感器精度试验数据的分析,得出星敏感器安装误差变形问题,对该问题进行了研究分析和测试验证,故障定位准确,机理清楚,为星敏感器研制、测试和复合制导精度试验提供了重要保障.
- 肖称贵赵坤
- 关键词：故障定位
- 文献传递
- 一种星光修正精度地面试验方法
- 本发明公开了一种星光修正精度地面试验方法，包括如下步骤：通过惯导系统射前自瞄准和光学瞄准，得到惯组姿态初始值；计算起飞后给定时间的姿态角理论值；星光外场试验通过星光测量、匹配和修正，得到经过星光修正以后，惯组回到初始位置...
- 肖称贵李超兵李学锋王辉胡煜荣徐帆王晋麟潘豪赵坤
- 用于运载器主动段的高效减载方法
- 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生...
- 张磊黄万伟杜立夫李妍妍刘江张惠平贾志强杨广慧张瑞李冬刘晓东闵勇蒋丽敏吴建武赵坤董纯曹煜王光辉李辉唐山朱榕魏小丹
- 文献传递
- 一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质
- 本申请提供一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质。该方法将转位指令高低角、指令方位角发送给平台，平台返回实际转位值；利用平台返回实际转位值、计算矩阵；步骤3、利用转位矩阵，将平台系加表输出转换到惯性系。本发明...
- 李双喜赵坤宋维军张义熊云强夏宇红陶晓强黄冠华张新民
- 文献传递
- 一种平台星光修正系数优化计算方法
- 平台星光修正系数计算时，需要计算误差项对落点的影响，传统平台星光方案计算误差项对落点的影响时只考虑视速度误差对落点偏差的影响，忽略了视位置误差的影响。主动段飞行时间越长，视位置误差影响越大，星光修正系数计算越不准确。本发...
- 李双喜赵坤宋维军熊云强张义夏宇红陶晓强黄冠华张新民
- 文献传递
- 基于AR模型的MEMS惯导随机误差分析方法被引量：3
- 2018年
- 由于微机械惯性器件(MEMS)捷联惯导系统的惯组误差和漂移较大,在较短的时间内也会由于器件误差积累和模型算法误差引起很大的导航偏差。采用Allan方差法分析了MEMS陀螺的随机误差,并对陀螺中主要的5项随机误差系数进行辨识。辨识结果显示,角度随机游走在随机误差中占主要部分。针对MEMS陀螺的实测数据,运用时间序列方法对其随机误差进行分析,并建立了AR模型,试验结果表明,根据所建立的AR(1)模型,采用Kalman滤波方法可以减小其随机误差,滤波后的陀螺输出精度可提高3倍。
- 吕春红李洋赵坤董纯
- 关键词：ALLAN方差时间序列分析KALMAN滤波
- 一种基于地球自转补偿的星光测量指向控制方法
- 本发明公开了一种基于地球自转补偿的星光测量指向控制方法，包括步骤：给定需要控制的测星指向程序角和时间，试验地点纬度、射向，已知转台的框架结构方式和坐标系定义，通过模型计算转台在该时刻需要控制的框架角；已知转台在初始状态时...
- 肖称贵李超兵李学锋王辉胡煜荣徐帆王晋麟潘豪赵坤
- 文献传递
- 用于运载器主动段减小载荷的装置和方法
- 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部...
- 张磊黄万伟杜立夫李妍妍张惠平杨广慧贾志强张瑞李冬刘晓东蒋丽敏赵坤董纯曹煜吴建武李辉唐山朱榕崔宇何波魏小丹
- 文献传递
- 一种基于地球自转补偿的星光测量指向控制方法
- 本发明公开了一种基于地球自转补偿的星光测量指向控制方法，包括步骤：给定需要控制的测星指向程序角和时间，试验地点纬度、射向，已知转台的框架结构方式和坐标系定义，通过模型计算转台在该时刻需要控制的框架角；已知转台在初始状态时...
- 肖称贵李超兵李学锋王辉胡煜荣徐帆王晋麟潘豪赵坤
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- 一种基于简化自适应SCKF的目标跟踪算法
- 2019年
- 为降低传统自适应SCKF(Square-Root Cubature Kalman Filter)在目标跟踪过程中的计算负担,依据目标跟踪模型中状态方程通常为线性的特点,提出一种简化自适应SCKF算法。该算法在一步预测过程中,利用状态转移矩阵代替容积点,实现对状态变量和协方差矩阵的计算,达到降低运算复杂度的目的。通过对机动目标跟踪的仿真验证:相比于传统的自适应SCKF,提出的简化自适应SCKF不但能够保证跟踪精度,还能有效地提高运算效率。
- 赵坤徐帆李爱国苗志勇王娜
- 关键词：目标跟踪
