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刘鹏远

作品数：10 被引量：5H指数：2
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇电机
  • 3篇电动舵机
  • 3篇舵机
  • 3篇超声电机
  • 2篇信号调理
  • 2篇信号调理模块
  • 2篇一体化
  • 2篇双闭环
  • 2篇双闭环控制
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇伺服控制系统
  • 2篇转速
  • 2篇位置信号
  • 2篇线性化
  • 2篇控制系统
  • 2篇基于FPGA
  • 2篇方波
  • 2篇方波信号
  • 2篇闭环

机构

  • 10篇北京航天控制...

作者

  • 10篇刘鹏远
  • 8篇田秀
  • 8篇王彦利
  • 6篇曹扬
  • 5篇周凤
  • 5篇肖跃华
  • 2篇孙章军
  • 2篇孙玉彤
  • 2篇郎跃东
  • 2篇齐力
  • 2篇王晓瑜
  • 2篇李建春
  • 2篇郭光辉
  • 1篇秦和平
  • 1篇曹杨
  • 1篇袁朝阳

传媒

  • 2篇导航与控制

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法
一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法，包括信号调理模块、AD采样模块、并转串模块、舵机算法模块、串转并模块和舵机驱动控制模块、舵机驱动模块、位移检测电路和电流检测电路；其中，位移检测电路和电流检测电路输出m个舵机...
曹扬田秀刘鹏远王彦利肖跃华孙章军郭光辉
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内置角度传感器一体化超声电机伺服控制系统
内置角度传感器一体化超声电机伺服控制系统，涉及对超声电机的伺服控制。它包括指令模块、补偿模块、数字处理模块、驱动板和一体化执行机构；指令模块向补偿模块发出指令，补偿模块将指令转换为频率控制信号并发送至数字处理模块；数字处...
田秀郎跃东王彦利刘鹏远周凤齐力孙玉彤郝永勤
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一种电动舵机
本发明提供一种电动舵机，包括：电机，减速器和反馈电位计；减速器包括：锥齿轮，啮合连接电机的输出轴；齿轮组件，啮合连接锥齿轮；直齿轮，啮合连接齿轮组件；输出轴，连接直齿轮；此外，反馈电位计与输出轴连接。本发明通过对与输出轴...
王彦利肖跃华袁朝阳刘鹏远秦和平曹杨田秀
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一种超声波电机转速线性化的控制方法
本发明的技术方案为：一种超声波电机转速线性化的控制方法，包括：步骤S1，在超声波电机控制系统初始化阶段，对所述超声波电机通入线性变化的频率激励，测试所述超声波电机系统的转速‑频率曲线；步骤S2，拟合转速n‑‑频率f曲线；...
刘鹏远田秀曹扬王彦利周凤郝永勤
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基于FPGA的自适应陷波器研究和设计被引量：3
2015年
对基于FPGA的自适应滤波器进行了研究。首先,分析了最小均方根(LMS)算法原理,并介绍了陷波器的稳定性问题。然后,提出了一种基于FPGA的自适应滤波器的实现方法,并进行了仿真验证。最后搭建了试验平台验证了陷波器的功能。仿真和试验结果表明,该自适应陷波器有良好的滤波功能。
曹扬李建春刘鹏远
关键词：自适应陷波器FPGALMS稳定性
内置角度传感器一体化超声电机伺服控制系统
内置角度传感器一体化超声电机伺服控制系统，涉及对超声电机的伺服控制。它包括指令模块、补偿模块、数字处理模块、驱动板和一体化执行机构；指令模块向补偿模块发出指令，补偿模块将指令转换为频率控制信号并发送至数字处理模块；数字处...
田秀郎跃东王彦利刘鹏远周凤齐力孙玉彤郝永勤
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基于FPGA的磁悬浮轴承飞轮控制系统设计被引量：2
2016年
针对五自由度永磁偏置磁轴承飞轮,分析其结构参数及控制原理,设计了磁飞轮通用型电控系统。介绍了以FPGA为核心的控制系统构成,并阐述了控制器的设计策略,针对飞轮数据处理设计了一种通用型矩阵运算器。最终完成静态悬浮及低速旋转实验。
刘鹏远李建春王晓瑜肖跃华曹扬
关键词：磁悬浮飞轮FPGA不完全微分PID
一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法
一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法，包括信号调理模块、AD采样模块、并转串模块、舵机算法模块、串转并模块和舵机驱动控制模块、舵机驱动模块、位移检测电路和电流检测电路；其中，位移检测电路和电流检测电路输出m个舵机...
曹扬田秀刘鹏远王彦利肖跃华孙章军郭光辉
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一种限定定转子接触预压力的中空超声电机
一种限定定转子接触预压力的中空超声电机，包括外壳(1)、加压轴承(2)、调整垫片(3)、由金属转子(4)和摩擦材料(5)组成的超声电机转子、由金属定子(6)和压电陶瓷(7)组成的超声电机定子、底座(8)和支撑轴承(10)...
王彦利田秀周凤刘鹏远王晓瑜肖跃华
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一种超声波电机转速线性化的控制方法
本发明的技术方案为：一种超声波电机转速线性化的控制方法，包括：步骤S1，在超声波电机控制系统初始化阶段，对所述超声波电机通入线性变化的频率激励，测试所述超声波电机系统的转速-频率曲线；步骤S2，拟合转速n--频率f曲线；...
刘鹏远田秀曹扬王彦利周凤郝永勤
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