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李毅拓

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇伺服
  • 3篇控制板
  • 3篇机器人
  • 3篇关节
  • 2篇电磁离合
  • 2篇电磁离合器
  • 2篇电器
  • 2篇电桥
  • 2篇电压矢量
  • 2篇电源
  • 2篇动圈
  • 2篇信号
  • 2篇信号特征
  • 2篇信号特征提取
  • 2篇远距离
  • 2篇远距离操纵
  • 2篇运动控制

机构

  • 16篇北京机械设备...

作者

  • 16篇李毅拓
  • 9篇张利剑
  • 7篇李建冬
  • 4篇张文波
  • 4篇赵滨
  • 4篇李鑫
  • 3篇吴庆勋
  • 3篇胡源渊
  • 3篇李昕奇
  • 2篇刘昊
  • 2篇崔臣君
  • 2篇杜晓东
  • 2篇陈远方
  • 1篇何成峰

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于实验的伺服电动缸控制器参数设定方法
本发明公开了一种基于实验的伺服电动缸控制器参数设定方法，首先搭建包含计算机（1）、伺服驱动器（2）、电动缸（3）、多圈绝对位置传感器（4）、运动控制板（5）、SSI接口板（6）、电流控制模块（7）、转速控制模块（8）和位...
李毅拓张文波赵滨李建冬
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一种使用可穿戴式足底压力检测装置的方法
本发明提供了一种使用可穿戴式足底压力检测装置的方法，该检测装置采用多层结构形式，并在其层间布置有柱式结构，用于承受足底的全部重量，利用金属应变片检测柱式结构的变形，可以实时检测总体的足底压力及前后脚掌的压力分配，配合传感...
李毅拓杜晓东陈远方张利剑
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一种基于映射原理的空间矢量脉冲宽度调制方法
本发明公开了一种基于映射原理的空间矢量脉冲宽度调制方法。根据三相桥式逆变器的输出范围，对给定实际大小的空间矢量进行标幺化处理；利用映射原理将给定的电压矢量投射到三相静止坐标系下；并利用零矢量叠加的方式，对三相电压占空比进...
李毅拓李建冬
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一种机器人关节驱动装置
本发明提供了一种机器人关节驱动装置，包括：伺服电机、减速器、轴、超越离合器、电磁离合器动圈、电磁离合器定圈、电磁离合器支座、传动盘、钢丝绳；伺服电机与减速器输入端相连接；减速器的输出轴与轴的输入端连接；轴外表面依次穿过超...
赵滨刘昊李鑫李毅拓吴庆勋崔臣君张利剑
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一种基于脑机接口的载人飞船非接触式操控方法
本发明公开了一种基于脑机接口的载人飞船非接触式操控方法，通过脑电信号采集器（1）、脑电放大器（2）、计算机（3）、信号特征提取模块（4）、信号特征分类模块（5）、显示模块（6）、输出指令判断模块（7）和指令输出模块（8）...
李鑫张利剑李毅拓
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一种机器人关节驱动装置
本发明提供了一种机器人关节驱动装置，包括：伺服电机、减速器、轴、超越离合器、电磁离合器动圈、电磁离合器定圈、电磁离合器支座、传动盘、钢丝绳；伺服电机与减速器输入端相连接；减速器的输出轴与轴的输入端连接；轴外表面依次穿过超...
赵滨刘昊李鑫李毅拓吴庆勋崔臣君张利剑
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一种基于脑机接口的载人飞船非接触式操控方法
本发明公开了一种基于脑机接口的载人飞船非接触式操控方法，通过脑电信号采集器（1）、脑电放大器（2）、计算机（3）、信号特征提取模块（4）、信号特征分类模块（5）、显示模块（6）、输出指令判断模块（7）和指令输出模块（8）...
李鑫张利剑李毅拓
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一种用于道口拦截系统的电动缸控制方法
本发明公开了一种用于道口拦截系统的电动缸控制方法，本方法通过交流电源（1）、直流电源（2）、控制板（3）、固态继电器（4）、电动缸（5）和接近开关（6）构建的电动缸控制系统实现；控制板（3）根据按钮状态和接近开关（6）的...
李建冬李毅拓张文波李昕奇
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一种电桥式压力传感器输出信号采集装置及方法
本发明涉及一种电桥式压力传感器输出信号采集装置及采集方法，采集装置包括依次连接的低通滤波模块、差分放大模块、模数转换模块及微处理器；还包括分别与所述的低通滤波模块、差分放大模块、模数转换模块及微处理器连接的电源模块。本发...
胡源渊李毅拓张利剑
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一种外骨骼状态检测方法
本发明公开了一种外骨骼状态测试方法，其具体步骤为：构建外骨骼测试系统，角度传感器（1）安装在外骨骼的膝关节、髋关节和踝关节，加速度传感器（2）安装在外骨骼的大腿和小腿，惯性测量单元（3）安装在外骨骼的背部，脚底压力传感器...
李毅拓胡源渊吴庆勋李建冬张利剑
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