詹磊
- 作品数：23 被引量：17H指数：2
- 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 面向训练和伴飞一体化的火星车遥操作仿真系统
- 对于航天飞控中心火星车遥操作仿真系统具有同时支持遥操作人员训练和伴飞仿真验证的功能需求。本文设计了火星车仿真"模型-调度-应用"三层体系结构,实现了训练仿真和验证仿真的一体化。提出了双事件队列并行调度算法,在仿真引擎调度...
- 王磊苗毅黄钊付玲詹磊杨健
- 关键词：火星车遥操作仿真验证
- 文献传递
- 一种基于多任务并行的航天动力学仿真方法和装置
- 本发明实施例提供了一种基于多任务并行的航天动力学仿真方法和装置，所述方法包括：获取至少一个航天器客户端发送的仿真任务，仿真任务包括操作指令和运行数据；响应于操作指令，根据运行数据，并行执行至少一个仿真任务，得到每个仿真任...
- 詹磊苗毅杨健黄钊付玲梁爽陈俊刚贺紫涵
- 月面巡视器遥操作实时仿真验证方法研究
- 为确保月面巡视器遥操作控制安全性，在控制实施前需要对规划结果进行快速实时仿真验证。提出了数值仿真与基于三维场景的人在回路验证相结合的遥操作实时仿真验证方法，给出了方法流程及验证指标。为实现自动化数值仿真验证，提出了从规划...
- 苗毅王磊周倜崔凯云詹磊
- 关键词：遥操作仿真验证人在回路
- 月面形貌仿真设计及在嫦娥三号任务中的应用被引量：2
- 2014年
- 月面形貌仿真可以为嫦娥三号着陆前地形建立及视觉导航仿真测试提供逼真的三维月面环境。利用分形随机算法并结合月面撞击坑与石块的数学分布模型,在实现月面数字地形的基础上利用纹理映射和纹理融合的方法为月面地形添加纹理,完成了月面逼真三维环境的构建。结合导航相机的外方位元素和光照条件,实现了对该仿真月面环境的模拟环拍,支撑了嫦娥三号发射前月球车导航相机数据获取、地形建立、通行代价图计算、月球车路径规划等遥操作任务过程仿真测试。测试结果表明,仿真月面三维地形具有良好的视觉效果,满足了巡视器导航相机测试验证对精细月面地形和纹理的需求,为导航相机测试验证提供了有效的月面形貌仿真数据。
- 李巍孙义威万文辉刘召芹胡文敏岳宗玉邸凯昌苗毅詹磊
- 关键词：嫦娥三号分形地形纹理融合
- 航天测控协同仿真互操作协议研究
- 2023年
- 针对航天测控协同仿真缺乏统一的交互视图无法实现互操作的问题,本文提出航天测控协同仿真实时动态互操作协议,规定了信息交互的语义描述方法和控制逻辑,从顶层规范了不同类型、不同模态的分布式仿真模型间的互操作行为,实现了测控仿真系统的快速集成和高效协同。
- 詹磊刘晓辉付玲王腾杨健黄钊刘辛徐力
- 关键词：航天测控互操作异构桥接
- 基于模型组件的航天动力学仿真方法
- 仿真模型是仿真系统的核心,统一有效的仿真建模和集成规范是促进仿真系统快速集成的重要因素。航天测控仿真不同于一般的复杂系统仿真,具备很大的组合建模潜力和迫切的组合仿真需求,如何提高航天仿真系统的通用性,降低系统的建设成本,...
- 詹磊王磊黄钊付玲杨健
- 关键词：组合建模动力学模型库
- 文献传递
- 软件工程化文档自动生成方法及装置
- 本申请提供了一种软件工程化文档自动生成方法及装置，可用于航空航天技术领域，所述方法包括：对用户的文档生成请求进行解析得到文档关键字；根据所述关键字获取对应的软件过程数据和预设文档模板，所述预设文档模板包括多个字段；根据预...
- 王腾刘志芳苗毅邓颖丽徐策孙野李立春李贵良黄钊詹磊冯晓萌于春红
- 嫦娥五号仿真验证系统的设计与实现
- 嫦娥五号任务新技术多,任务准备过程中的飞控与月面遥操作仿真验证至关重要,必须通过周密严谨的验证,才能确保任务实施的可靠性。本文通过设计实现一体化的仿真验证体系,将全数字仿真、飞控模拟器、月面地形与相机图像仿真系统、故障仿...
- 詹磊黄钊杨健付玲
- 关键词：一体化异构
- 文献传递
- 交会对接任务故障与应急仿真系统设计与实现
- 2014年
- 为了模拟交会对接任务多目标情况下的航天测控故障与应急过程,建立系统级的故障仿真和综合性的应急处置效能评估环境,采用分布式、支持互操作的高层体系结构,研究了故障SPR柔性描述技术,设计了基于脚本引擎驱动的故障协同演练控制方法,实现了故障建模、存储、提取和组装全过程的规范化,实现了故障的操作控制、效果监视和处置评估的一体化。解决了我国重大空间工程地面故障仿真、应急过程演练和人员训练的技术难题,经受了3次交会对接任务的重大工程应用考验。
- 杨健苗毅詹磊王磊
- 关键词：仿真系统交会对接高层体系结构
- 一种巡视器的数据存储状态确定方法及装置
- 本发明实施例提供一种巡视器的数据存储状态确定方法及装置，所述方法包括：输入存储事件相关数据至存储事件模型，并通过所述存储事件模型分别将各自对应的存储事件添加到对应的事件队列中；所述存储事件模型包括原始图像存储事件模型、压...
- 杨健黄钊卢皓欧余军付玲詹磊张辉梁爽陈俊刚邓颖丽徐策张朕
