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陈科

作品数：43 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳市腾讯计算机系统有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇中文专利

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 28篇机器人
  • 13篇机器人控制
  • 12篇存储介质
  • 11篇关节
  • 9篇电子设备
  • 7篇轮式
  • 7篇车轮
  • 6篇触觉
  • 6篇触觉反馈
  • 5篇障碍物
  • 5篇轮腿式机器人
  • 4篇动平台
  • 4篇通行
  • 4篇人机
  • 4篇力反馈
  • 4篇力矩
  • 3篇运动控制
  • 3篇轮式移动
  • 3篇控制器
  • 3篇控制系统

机构

  • 43篇深圳市腾讯计...

作者

  • 43篇陈科
  • 24篇王帅
  • 6篇李强
  • 1篇徐飞
  • 1篇张茜
  • 1篇黄金

年份

  • 12篇2024
  • 2篇2023
  • 14篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2014
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种数据标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本申请提供了一种数据标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质；涉及人工智能领域的计算机视觉技术；该方法包括：获取待标注图像和目标标注类别；其中，目标标注类别表征等待标注出对应的对象所在的区域的类别；针对待标注图像，确定出...
蒋俊南 赵龙飞 张东胜陈科
轮式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质
本申请公开了一种轮式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及机器人控制领域，该方法包括：获取轮式机器人的运动状态数据；基于运动状态数据，通过控制器确定平衡力矩，控制器为预先设置的用于对轮式机器人进行平衡控制的数学...
王帅张竞帆来杰张东胜陈科郑宇张正友
机器人关节的控制方法、装置、机器人及存储介质
本申请公开了一种机器人关节的控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人控制领域。所述机器人关节的控制方法包括：获取机器人关节的期望控制力矩；根据期望映射模型确定与期望控制力矩对应的电机电流，期望映射模型是根据期望控制力...
徐佳锋郑宇王帅来杰陈科姜鑫洋王海涛张竞帆张东胜
一种触觉反馈装置、方法、电子设备及人机交互系统
本申请公开了一种触觉反馈装置、方法、电子设备及人机交互系统。在触觉反馈装置中包括把持机构和触觉反馈机构。触觉反馈机构包括扭矩模拟组件、冲量模拟组件、摩擦模拟组件或振动模拟组件，这些模拟组件对应的力反馈模态不同；把持机构用...
魏磊张东胜潘汤杰陈科
文献传递
用于电子设备的在线直播图形用户界面的虚拟形象模块和操作控件
1.本外观设计产品的名称：用于电子设备的在线直播图形用户界面的虚拟形象模块和操作控件。;2.本外观设计产品的用途：一种电子设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面中实线部分的内容。;4.最能表明设计要点的图...
杨晓琪姚少棉达杰陈科孙攀黄宇才黄金徐飞仇将炜战男
机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：获取机器人所处的当前环境的环境信息以及机器人的关节的运动参数；基于环境信息确定当前环境的环境类型；基于关节的运动参数，确定机器人的当前姿态；基于环...
王帅 张东胜 王海涛 向灵竹 周钦钦 迟万超陈科 张晟浩 郑宇 黎雄
机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及人工智能和机器人控制技术领域。所述方法包括：在足轮机器人开机运行之后，进入开机自检状态，在开机自检状态下，检测足轮机器人的各功能组件是否正常运行；在足轮机器人的...
王帅来杰张东胜陈科
机器人
1.本外观设计产品的名称：机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品可用于场地的巡逻、勘探。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
张东胜王帅来杰郑宇陈科姜鑫洋王海涛徐佳锋于孟驰张竞帆
运动平台、触觉反馈设备及人机互动系统
一种运动平台、触觉反馈设备及人机互动系统。该运动平台包括静平台、动平台和连杆组件。静平台和动平台通过连杆组件连接，静平台可以通过连杆组件驱动动平台运动，从而将远程或虚拟世界的作用力传递给动平台。触觉反馈设备包括至少两个运...
张东胜魏磊陈科李强张正友
文献传递
运动状态的控制方法、装置、轮腿式机器人及存储介质
本申请公开了一种运动状态的控制方法、装置、轮腿式机器人及存储介质，涉及机器人控制领域。该方法包括：获取障碍物信息，障碍物对第一车轮存在阻挡；基于障碍物信息确定参考横滚角信息；响应于轮腿式机器人运动至与障碍物对应目标距离的...
王帅张竞帆张东胜陈科来杰郑宇王海涛姜鑫洋徐佳锋
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