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孙宏伟
作品数:
1
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供职机构:
北京普析通用仪器有限责任公司
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相关领域:
电气工程
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合作作者
董守龙
北京理工大学
陈启跃
北京理工大学
任芊
北京理工大学
许丹诚
北京理工大学
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1篇
2009
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行波型超声波电机步进闭环控制法研究
2009年
文章比较了超声波电机常用控制方法的优缺点,简述了超声波电机步进控制原理,研究了超声波电机步进闭环控制法在精密定位中的应用。采取16位绝对值编码器与电机、控制器构成闭环系统,消除开环累计误差,使电机的定位精度保持在了编码器分辨率之内,定位重复度R2=0.999 2。
陈启跃
任芊
孙宏伟
许丹诚
董守龙
关键词:
超声波电机
步进控制
闭环控制
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