廖永富
- 作品数:4 被引量:12H指数:2
- 供职机构:武汉工程大学更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- CortexA8与M3的多CPU控制平台构建方案被引量:2
- 2015年
- 为了满足工控平台实时需求提高Android平台的性价比,设计一种基于Cortex A8和Cortex M3的多中央处理器控制平台.该控制平台采用上下分层架构.上层平台使用以Cortex A8为内核的主控芯片S5PV210,装载Android4.0系统和应用程序.下层平台使用以Cortex M3为内核的主控芯片STM32F103ZET6,板载任务管理器以及外设驱动程序.上下层平台之间使用自定义的通讯协议进行串口通讯,上位机发送命令到下位机,下位机接收命令并处理后将结果反馈给上位机App,从而实现对下位机平台的控制.通过医疗设备项目的应用测试,证明该控制平台能够满足实际医疗设备控制和监测的基本需求.
- 黄傲成冉全廖永富刘帅
- 基于Cortex M4和Android系统的电解质分析仪的研究与实现
- 电解质分析仪是一种用来临床检测电解质离子浓度的医疗仪器,在医学诊断方面有着重要意义,其检验结果可为病患者的治疗方案提供有力依据。 目前,电解质分析仪主要采用离子选择性电极法测量样品中K+、Na+、Cl-、Ca2+、Li...
- 廖永富
- 关键词:ANDROID系统电解质分析仪串口通信
- 一种测试系统
- 本发明公开了一种测试系统,用于测试安装有安卓系统的设备。在电脑端包括:测试命令存储控制模块,用于提取电脑端的N个测试命令转化为对应的N个执行命令,并将N个执行命令通过USB连接发送给设备端;其中,N为正整数;测试结果报告...
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- 文献传递
- 一种新型S形曲线步进电机加减速控制方法被引量:9
- 2015年
- 加减速算法在步进电机控制系统中发挥着重要作用。梯形曲线由于在加速的终点和减速的起点都存在速度突变,易造成冲击,虽然传统的S形曲线可以克服这一点不足,但是其曲线分段较多,处理过程复杂,程序实现难度较大。针对上述问题,本文提出了一种在保持曲线平滑性的基础上,简化了的S形曲线加减速控制方法,加速过程划分为两个阶段,并给出公式说明。仿真及实验结果表明,该方法能够保证加速度的连续,提高了系统的柔性和稳定性,较好地避免了失步和过冲现象,能满足实际应用需求。
- 廖永富罗忠冉全
- 关键词:步进电机加减速控制