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汪卫平

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京灵图软件技术有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇地图匹配
  • 1篇图匹配
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆导航
  • 1篇车辆导航系统

机构

  • 1篇北京灵图软件...

作者

  • 1篇丁胜昔
  • 1篇汪卫平

传媒

  • 1篇测绘技术装备

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
车辆导航系统的地图匹配技术研究被引量：4
2006年
常规的地图匹配方法只能消除路段径向的偏差,在分析GPS误差模型的基础上,采用卡尔曼滤波技术对传感测量位置与数字道路地图之间的偏差进行估计,销减了路段平行方向的偏差,从而大大提高了系统的定位精度。仿真试验的结果证明了该算法对于提高车辆定位系统的性能是有效的。
汪卫平丁胜昔
关键词：车辆导航系统卡尔曼滤波地图匹配
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