熊鑫
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京工业大学自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 光笔式双目视觉测量系统标定技术研究被引量：2
- 2015年
- 针对光笔式双目视觉测量系统的标定问题,讨论了关于相机内参、双相机外参以及测量笔的相关标定理论,开发了一整套基于LabVIEW的标定系统。运用张氏平面标定法实现了相机内参标定。结合基于标准长度的外部参数标定方法,实现了双相机外参数标定。运用粒子群算法和LM算法相结合,加快了目标函数高维寻优速度。在测量笔标定环节,提出了一种基于最小二乘法的现场校准方法。标定系统完成了后期开展相关测量前的所有准备工作,具有较高的精度和实用性。在测量系统标定结果基础上对直径25mm标准陶瓷球进行测量,测量结果标准差达到0.019mm。
- 熊鑫孙冬梅范文徐海鹏
- 关键词：双目视觉粒子群算法LM算法
- 基于信息融合技术的磁轴承转子故障诊断被引量：4
- 2015年
- 故障诊断信息融合过程可表述为检测层、特征层和决策层的信息融合。文中根据磁轴承转子振动分析的特点,提出了信息融合的故障诊断方案:检测层的融合创新性采用了基于小波分析的加权算法,特征层以希尔伯特-黄变换(HHT)分析法为基础,对边际谱进行特征频段能量的计算,采用BP神经网络对磁轴承转子故障类型进行特征层的识别诊断。决策层采用经典的D-S证据理论,对特征层获得的多个诊断结果做决策融合处理,最终确定磁轴承转子的故障类型。实验结果表明该方法有效地提高了故障诊断结果的可靠性,充分显示了该系统方案的有效性。
- 范文孙冬梅熊鑫徐海鹏
- 关键词：信息融合D-S证据理论故障诊断
- 离散模糊自适应滑模控制在磁轴承中的应用被引量：4
- 2015年
- 针对主动磁轴承-转子系统在运行中存在的不平衡扰动和非线性干扰问题,结合主动磁轴承-转子系统工程化的需要,提出了一种离散模糊自适应滑模控制的方案,建立了4自由度径向主动磁轴承数学模型,设计了离散非线性跟踪微分器,对磁轴承-转子系统进行仿真。结果表明,该系统的不平衡扰动和非线性干扰得到了抑制,实现了系统的高精度鲁棒控制。
- 孙冬梅徐海鹏范文熊鑫曾理
- 关键词：主动磁轴承滑模控制
