刘晓东
- 作品数：45 被引量：216H指数：8
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于干扰观测器的飞行仿真转台滑模控制器被引量：15
- 2011年
- 针对飞行仿真转台中干扰观测器(DOB)对等效干扰项估计不足而影响跟踪精度的问题,提出一种基于DOB的滑模变结构控制器(SMVSC).它引入了附加干扰补偿项以及跟踪指令的速度信号和加速度信号,定义了一种新的滑模趋近律形式,并满足系统广义滑模存在条件.通过某单轴飞行仿真转台的实验结果表明,与传统的比例微分(PD)控制器+DOB方案相比,该控制方案提高了跟踪精度,同时,对系统参数变化和力矩扰动也具有更强的鲁棒性.
- 刘晓东吴云洁田大鹏王俊峰
- 关键词：干扰观测器滑模变结构控制飞行仿真转台鲁棒性
- 推力矢量防空导弹伺服弹性的抑制被引量：6
- 2013年
- 大长径比,低弹性频率的推力矢量控制导弹,由于其喷管摆动形成的惯性力对弹性模态产生激振,使弹体控制中存在伺服弹性问题.为了解决该问题,对摆动喷管控制下的弹性弹体模型进行了分析,针对弹性模态对控制系统的影响途径,提出了双传感器布局及测量信号预综合的方法.在此基础上,基于Steiglitz-McBride系统辨识方法,设计一种自适应噪声抑制滤波器对测得信号中的弹性分量进行处理,取得导弹刚体运动的有用信号.仿真证明该方法有效提高了控制系统对弹体弹性特征变化的适应性.双传感器的使用也增加了测量及滤波系统的可靠性.
- 吴云洁宋嘉赟刘晓东张武龙
- 关键词：防空导弹伺服弹性SMM自适应滤波
- 一种在线快速求解算法的自适应控制方法
- 本发明公开了一种在线快速求解算法的自适应控制方法给出了一种黎卡提代数矩阵方程的在线快速求解方法，满足控制实时性要求，同时满足解算精确性要求。对于快速时变或存在突变的线性系统，采用实时根据系统参数变化进行自适应调节的最优L...
- 刘晓东张惠平张玉张义捷杜立夫禹春梅马卫华柳嘉润吴建武高博余跃李依彤
- 文献传递
- 含攻击角度约束的三维制导控制一体化鲁棒设计方法被引量：6
- 2016年
- 针对具有攻击角度约束的STT飞行器对象,提出了一种三维制导控制一体化鲁棒设计方法.首先,基于某些可行性简化原则,推导出面向三维制导控制一体化设计的非线性数学模型.然后,针对一类多变量非线性系统,通过引入控制补偿项,提出了一种鲁棒动态逆设计方法.结合鲁棒动态逆和动态面控制方法,完成了制导控制一体化鲁棒算法的设计.仿真结果表明,所提出的三维制导控制一体化算法可保证飞行器的稳定飞行和精确制导,并且满足攻击角度的约束要求.此外,该方案具备针对参数不确定性和等效干扰的强鲁棒性能.
- 刘晓东黄万伟杜立夫
- 关键词：非线性控制动态逆控制动态面控制反演法
- 用于运载器主动段的高效减载方法
- 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生...
- 张磊黄万伟杜立夫李妍妍刘江张惠平贾志强杨广慧张瑞李冬刘晓东闵勇蒋丽敏吴建武赵坤董纯曹煜王光辉李辉唐山朱榕魏小丹
- 文献传递
- 摆动喷管推力矢量控制弹性弹体的建模研究
- 2014年
- 弹性弹体的建模研究是摆动喷管推力矢量技术应用于我国未来防空导弹上面临的首要任务。以俯仰通道为例,对弹性弹体在飞行过程中受到的力和力矩进行了详细的分析,其中包括单喷管模型以及弹性振动模型的分析。基于某些可行性的假设条件,建立了弹性弹体俯仰通道的小扰动线性化方程组,并进一步给出了弹性弹体俯仰运动系统的状态空间模型。根据等效性原则,同时给出了一个降阶的、可面向弹性振动主动控制的状态空间模型。最后,在选取的飞行特征点附近,通过对某型防空导弹的幅频特性仿真,验证了该弹体存在的弹性振动对其运动系统的影响。
- 董小萌刘晓东王建敏
- 关键词：推力矢量防空导弹
- 知识与数据混合驱动的高速飞行控制方法综述
- 2023年
- 针对高速飞行器面临的控制问题,分析了知识与数据混合驱动的控制方法的研究必要性,对混合驱动方法的研究进展进行了综述。首先总结了飞行器发展产生的新技术特征,分别对高速飞行器控制中知识驱动方法和数据驱动方法进行了界定及分析,阐述了两类方法的局限性,引出了知识与数据混合驱动的思想;其次根据数据驱动方法在框架中的重要程度和两类方法的结合形式对近年混合驱动的控制方法进行了分类,将其分为基于数据修正的知识驱动控制框架、基于知识补偿的数据驱动控制框架以及知识与数据并联型控制框架,并对各控制框架的内涵和具体研究进行了详细总结;再者,讨论了当前混合驱动的控制方法在工程应用时的若干关键问题;最后从数据利用和拓扑结构设计等角度对混合驱动的控制方法进行了展望。
- 黄旭柳嘉润张远张华明张华明刘晓东
- 关键词：高速飞行器知识驱动数据驱动
- 考虑伺服回路动态的飞行器攻角鲁棒控制技术被引量：2
- 2018年
- 为增强飞行器姿控回路与伺服回路的协调匹配性,提升整个姿态控制系统的综合性能,在考虑飞行器伺服回路动态特性的基础上研究其姿态控制方法。以俯仰通道为例,基于多鲁棒面控制和动态面控制理论,提出一种考虑伺服回路动态特性的攻角鲁棒控制方法,有效解决了回路之间的协调控制问题。计算机仿真结果表明:相比于未考虑伺服回路动态特性的攻角控制方案,该控制方案的攻角跟踪效果更好,飞行器姿控外回路和伺服内回路协调匹配性得到提升,且该方案确保了攻角控制系统具备更优越的综合性能指标。研究成果可重点应用于具有高动态和轻质化需求的飞行器姿态控制领域。
- 杨广慧杜立夫刘晓东
- 关键词：反演法动态面控制鲁棒控制滑模控制
- 基于鲁棒动态逆的高超声速滑翔飞行器动态面姿态控制被引量：5
- 2015年
- 针对高超声速滑翔飞行器参数变化快、不确定性高、通道耦合强的特点,研究了一种姿态控制的非线性设计方法。根据无动力飞行姿态运动模型,建立了可面向姿态控制的非线性设计模型。提出了一种具有鲁棒性能的动态逆控制方案,并通过动态面控制方法,将其应用于滑翔飞行器的姿态控制中。仿真结果表明,相比基于传统动态逆的控制方案,所提出的方案可以保证滑翔飞行器快速、精确地跟踪指令,并且具备针对系统不确定性的强鲁棒性能。
- 刘晓东黄万伟禹春梅孙勇
- 关键词：高超飞行器滑翔飞行器动态逆控制动态面控制
- 一种基于模糊推理的运载火箭主动自适应减载控制方法
- 本发明公开了一种基于模糊推理的运载火箭主动自适应减载控制方法，针对不确定风场下的运载火箭大风区减载问题，研究运载火箭智能自适应主动减载控制方法，实现大风区载荷指标要求，本发明的主要内容包括运载火箭主动减载控制方案设计、带...
- 刘晓东路坤锋张玉禹春梅贾志强李天涯王昭磊巩庆海林玉野冯路明贾晨辉莫嘉轩张远董鹏程高博余跃李依彤
