您的位置： 专家智库 > >

朱立强

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海宝信软件股份有限公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇数据库
  • 2篇奇异点
  • 2篇控制方法
  • 2篇机器人

机构

  • 2篇上海宝信软件...

作者

  • 2篇朱立强
  • 2篇滕亮

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
可避免奇异点发生的机器人控制方法
本发明公开了一种可避免奇异点发生的机器人控制方法，包括机器人试运行和机器人正常运行两个阶段；在机器人的试运行阶段，具体执行如下操作：首先重复运行机器人，同时通过检测和计算来确定机器人的运动轨迹中可能存在的奇异点，然后根据...
朱立强舒飏滕亮戴锡春
文献传递
可避免奇异点发生的机器人控制方法
本发明公开了一种可避免奇异点发生的机器人控制方法，包括机器人试运行和机器人正常运行两个阶段；在机器人的试运行阶段，具体执行如下操作：首先重复运行机器人，同时通过检测和计算来确定机器人的运动轨迹中可能存在的奇异点，然后根据...
朱立强舒飏滕亮戴锡春
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0