苏宁
- 作品数：14 被引量：1H指数：1
- 供职机构：江南造船(集团)有限责任公司更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于Adam优化的多传感器对接位姿融合算法研究被引量：1
- 2022年
- 针对大部段对接位姿测量过程中的多传感器对接位姿融合求解的问题,提出一种基于Adam优化的对接位姿融合求解方法。在对测量特征数据进行随机采样的基础上,通过最小二乘法构建初始优化权重矩阵,再结合Adam优化算法加速对接位姿融合求解的迭代优化过程。试验结果显示,与传统的随机梯度下降迭代法相比,此方法对接位姿融合求解的速度和精度均有显著提高。
- 苏宁叶晗鸣王逍遥
- 关键词：位姿估计
- 一种船舶艉轴安装方法及施工系统
- 本申请提供一种船舶艉轴安装方法及施工系统，本申请的艉轴安装方法采用多个并排设置的装载车互相配合支撑并输送艉轴的方式，多个装载车的支撑机构共同承托艉轴，将艉轴依次穿过轴架并装入轴管内，装载车独立控制其横移、纵移和升降过程，...
- 胡继敏翟清霖刘炜夏顺雨苏宁高书雷刘邦宇
- 一种用于装载移船小车的运输车及应用方法
- 本发明提供一种用于装载移船小车的运输车及应用方法，该运输车采用液压悬挂技术，悬挂装置包括铰接的悬挂架及平衡臂，悬挂架连接于车架底面，平衡臂与轮轴连接，悬挂油缸的两端分别与悬挂架与平衡臂连接以实现支撑，通过悬挂油缸的伸缩实...
- 罗琪谢法良崔宁杰苏宁张海国王黔兴
- 单组及组网船舶对接车定位方法、系统、介质及设备
- 本申请提供一种单组及组网船舶对接车定位方法、系统、介质及设备。单组船舶对接车定位方法包括以下步骤：测距装置快速旋转以寻找到标靶的位置；控制测距装置朝转向标靶旋转，接收到所述标靶信号时，记录转过的第一角度；刚好接收不到所述...
- 褚超平苏宁孙登峰李宁杨春涛阮洪浩
- 基于机器视觉的总段对接方法
- 2021年
- 针对总段对接过程中的定位问题,设计一种视觉定位装置,分析像素坐标与靶标的转换关系,通过机器视觉方法实现对接面关键点的偏差测量。基于该视觉定位装置设计一套视觉定位系统算法,能够结合多套视觉定位装置的结果,给出总段调整指令,为总段的精准自动化智能对接提供保障。测试实验结果表明该方法有较好的性能,满足工程使用需求。
- 薛鹏程苏宁齐峰阮洪浩张伟军
- 关键词：机器视觉
- 用于抬船液压小车横向移动的机构
- 本实用新型一种用于抬船液压小车横向移动的机构，包括浮箱，浮箱上设有与船台轨道相对接的浮箱轨道，还包括承载抬船液压小车的运载板，运载板的上方设有液压小车轨道，液压小车轨道与浮箱轨道相对接；运载板的下方设有滑轮，滑轮朝向与液...
- 苏宁范春雷王国军陈剑浩杨伟勇沈璐璐吴大磊
- 文献传递
- 用于船坞区域测量定位的监控系统
- 本申请公开了一种用于船坞区域测量定位的监控系统，涉及船坞船舶制造技术领域。该系统包括基准单元、测量单元、接收单元和控制单元，基准单元设置在船坞的坞壁或坞底，控制单元根据基准单元建立船坞区域的实际三维坐标系，测量单元通过测...
- 齐峰褚超平林嘉睿苏宁房建
- 吊排设备
- 本实用新型公开了一种吊排设备，包括两端板(4)、一顶板(2)、一底板(3)、两腹板(1)、吊耳(5)和吊钩(10)，吊钩(10)通过吊钩吊轴(6)固定在大吊排上，吊耳(5)固定在底板(3)上，所述吊钩吊轴(6)设置在顶板...
- 王国军施克非胡志军居建明葛政康杨贤德苏宁
- 文献传递
- 基于三维调姿装备的总段对接系统和方法
- 2022年
- 总段建造模式是一种新型高效的船舶建造模式,其核心为总段异地建造和高效精准对接。总段智能对接系统采用多个离散分布的相对位置可灵活布置的调姿装备,通过测量固定段和移动段的特征点坐标信息,提出对接数据自动解算算法,使用二分法自动生成数控调姿装备的协同控制位置/力指令,实现了总段高精度对接。介绍了三维数控调姿装备的机构设计和群控系统,经过仿真分析和实验验证,证明了所提出的三维数控调姿装备协调控制系统和方法可实现总段的高精度自动对接。
- 高世钰褚超平齐峰苏宁张伟军
- 关键词：协调控制
- 用于船坞区域测量定位的监控系统
- 本申请公开了一种用于船坞区域测量定位的监控系统，涉及船坞船舶制造技术领域。该系统包括基准单元、测量单元、接收单元和控制单元，基准单元设置在船坞的坞壁或坞底，控制单元根据基准单元建立船坞区域的实际三维坐标系，测量单元通过测...
- 齐峰褚超平林嘉睿苏宁房建
