李学锋
- 作品数：52 被引量：135H指数：6
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 一种基于小波和人工神经网络的故障检测与诊断方法被引量：29
- 2000年
- 提出了一种基于小波和人工神经网络的故障检测与诊断的方法 ,该方法利用小波包分解的精确细分的特点 ,分别对正常系统和故障系统的采样信号进行精确特征提取 ,并构造一系列基于信号能量且具有表征系统状态能力的特征向量 ,然后利用人工神经网络分类器对系统在各种状态下的特征向量进行分类决策 。
- 胡昌华张军波李学锋
- 关键词：小波人工神经网络故障诊断故障检测
- 卡尔曼滤波在捷联惯组误差系数预测中的应用被引量：2
- 2013年
- 研究捷联惯组误差系数预测建模问题,由于惯组误差系数漂移因素的复杂性、不确定性以及测试数据的小子样特性,时间序列分析方法难以准确描述漂移规律,预测精度不高。为提高惯组误差系数预测精度,将时间序列分析方法和卡尔曼滤波结合,研究了一种卡尔曼滤波的时间序列预测模型。首先采用时间序列分析方法对惯组测试数据建立时间序列预测方程,然后根据预测方程建立卡尔曼滤波方程,最后依靠卡尔曼递推方程不断地修正预测方程的系数,采用修正的预测模型进行预测。仿真结果表明,采用改进方法可以有效地提高预测精度,能够很好地满足对惯组测试数据分析的要求。
- 张焕鑫李学锋
- 关键词：时间序列分析卡尔曼滤波
- 航天控制系统潜在分析技术应用研究被引量：15
- 2000年
- 潜在分析技术是提高控制系统安全性与可靠性的一项重要的分析工具 ,它对查询运载火箭或导弹控制系统潜在问题与设计缺陷 ,保证系统安全性与可靠性具有非常重要的意义。通过对国外潜在分析技术进行比较研究和对国内航天控制系统潜在分析技术的现状进行分析 ,得出重要结论 :在航天领域应开发适合中国国情的人工智能计算机潜在分析技术 。
- 李学锋钱玲
- 关键词：火箭安全可靠性导弹
- 单机五陀螺捷联惯导系统重构算法研究被引量：1
- 2017年
- 针对传统的故障诊断算法复杂且最后的目标是重构输出模型问题,提出基于重构优先的冗余信息管理算法。通过事先构造3个输出模型,提出一种判断故障的特征值,直接对3个输出结果进行分析判断和数据融合处理。该算法可在无故障时融合多模型的信息,且在单表故障下快速输出正确模型。通过对三正交两斜置的五陀螺输出信息数学仿真结果表明,基于重构优先的信息管理算法在无故障时输出精度较目前三表模型输出精度有提高,并在一度故障下有很强的鲁棒性和自适应能力。
- 周维正李学锋
- 关键词：捷联惯导数据融合
- 冗余捷联惯组故障重构策略研究被引量：5
- 2018年
- 针对因漏警率和参数不确定性所引起的多传感器融合精度损失进行数学建模并开展研究。首先对高低精度两传感器融合模型给出分析,进而对三正交一斜置配置给出斜表是否参与融合的精度影响分析。分析表明在考虑漏警率等因素的前提下,所有惯性表均参与估计有精度损失风险。基于所构建的模型给出冗余捷联惯组的重构策略,在策略的指导下提出双三正交架构,并与正十二面体配置进行对比。对比结果表明双三正交在无故障和一度故障下性能和正十二面体配置相当,考虑不确定性,双三正交架构有一定优势。
- 周维正赵赛君李学锋
- 关键词：冗余容错
- 新一代大型运载火箭长征五号控制技术
- 2021年
- 新一代大型运载火箭长征五号的控制精度、控制品质、系统架构、飞行可靠性已达到国际先进水平。系统介绍了长征五号控制系统的关键技术,即超20吨级有效载荷的大推力直接入轨高精度制导控制、覆盖超地球第二宇宙速度地火转移轨道的全域强适应制导控制、千吨级运载火箭助推和芯级异类发动机联合摇摆控制等多项技术。其成果填补了中国空白、大幅提升了中国自主进入空间的能力。
- 李学锋尚腾苏磊王聪
- 关键词：控制技术
- 长征五号运载火箭探火轨道高精度制导技术
- 2021年
- 长征五号火箭发射天问一号探测器进入地火转移轨道(探火轨道),是中国航天60年来首次冲出地球束缚、奔向火星。针对长征五号运载火箭将有效载荷送入地火转移轨道的适应性难题,提出了一种适应探火轨道的高精度制导技术,并给出了制导设计方案及相应的仿真结果。长征五号火箭探火轨道高精度制导技术实现了火星探测器的高精度入轨,入轨指标达到了工程任务要求的百分之三的量级,标志着中国火箭具备执行地外行星探测任务的能力。
- 施国兴尚腾王聪李学锋
- 关键词：制导技术
- 新一代大型运载火箭控制系统全数字动态重构技术被引量：1
- 2021年
- 对新一代大型运载火箭控制系统采用的"双通道总线+三冗余"全数字系统架构进行比对分析,并基于此架构开展动态可重构技术研究,提出基于控制分配技术的可变结构系统架构重构策略、三冗余总线控制器重构策略、惯组三机冗余与单机多表相结合的重构策略。系统冗余配置结合重构策略,实现了对飞行异常状态的智能故障识别与动态重构,提高了系统的容错能力及飞行可靠性,可靠性预计结果达到国际一流水平。
- 杨岫婷苏磊权赫张嗣锋李学锋
- 关键词：控制系统全数字
- 一种运载火箭大推力直接入轨高精度姿态控制方法和系统
- 本发明涉及一种运载火箭大推力直接入轨高精度姿态控制方法和系统，方法包括步骤如下：步骤1、在火箭主发动机关机时刻，通过制导系统发出的关机时间确定滚动通道增益系数动态调整起始时间t<Sub>g_b</Sub>；步骤2、确定非...
- 黄聪张宇李学锋王辉尚腾施国兴王聪
- 一种星光修正精度地面试验方法
- 本发明公开了一种星光修正精度地面试验方法，包括如下步骤：通过惯导系统射前自瞄准和光学瞄准，得到惯组姿态初始值；计算起飞后给定时间的姿态角理论值；星光外场试验通过星光测量、匹配和修正，得到经过星光修正以后，惯组回到初始位置...
- 肖称贵李超兵李学锋王辉胡煜荣徐帆王晋麟潘豪赵坤
