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王玉松

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：中国民用航空学院更多>>
发文基金：中国民航总局科技基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇新型飞机
  • 1篇自行式
  • 1篇自整定
  • 1篇作业车
  • 1篇温度控制
  • 1篇温度控制器
  • 1篇模糊PID
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇工控
  • 1篇工控机
  • 1篇关节
  • 1篇关节型
  • 1篇关节型机器人
  • 1篇飞机
  • 1篇飞机除冰
  • 1篇飞机除冰车
  • 1篇高空
  • 1篇参数自整定

机构

  • 3篇中国民用航空...

作者

  • 3篇孙毅刚
  • 3篇王玉松
  • 1篇王立文
  • 1篇田静
  • 1篇侯启真
  • 1篇黄静静
  • 1篇王云岭
  • 1篇陈飞
  • 1篇邢志伟
  • 1篇高建树
  • 1篇石旭东

传媒

  • 2篇中国民航学院...

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
自行式高空作业车
王立文邢志伟孙毅刚高建树田静王玉松石旭东侯启真陈飞王云岭
该项目主要研制一种靠自身动力（蓄电池）行走和工作的高空作业车，适用于飞机检修及相关高空作业，具有自动行走及安全保护功能。该自行式高空作业车的动力源为铅酸蓄电池，工作时无噪声和空气污染。整车的所有动作（包括作业平台的升降、...
关键词：
关键词：自行式高空作业车
新型飞机除冰车加热系统温度控制器研究被引量：1
2006年
以新型飞机除冰车加热系统为研究对象,通过分析实验数据,首次提出了除冰液流量全量程范围内的加热系统数学模型,并综合应用模糊理论设计Fuzzy自整定PID参数的Smith预估控制器。MATLAB仿真结果表明,应用这种方法设计出的控制策略能较好地适应飞机除冰车模型参数的大幅度变化,并具有良好的稳态精度和自适应能力。
王玉松黄静静孙毅刚
关键词：模糊PID参数自整定飞机除冰车温度控制
基于工控机的关节型机器人控制系统实现被引量：2
2003年
以三自由度关节型机器人为研究背景,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,阐述了如何用工业控制计算机来实现该机器人的控制。测试结果表明该系统具有设计简单、成本低廉、调试方便等特点,可用于教学。
王玉松孙毅刚
关键词：关节型机器人控制系统工控机
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