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韩晓英

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇指挥
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇寻北
  • 4篇寻北仪
  • 3篇语音
  • 3篇体征
  • 2篇地图匹配
  • 2篇电机
  • 2篇调度
  • 2篇多传感器
  • 2篇信息表
  • 2篇行人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇语音交互
  • 2篇指挥调度
  • 2篇指挥控制
  • 2篇指挥控制系统
  • 2篇人脸

机构

  • 23篇北京机械设备...

作者

  • 23篇韩晓英
  • 9篇葛晓飞
  • 7篇马力超
  • 7篇宋高顺
  • 6篇刘宇航
  • 5篇张啸宇
  • 5篇李贺
  • 5篇杜潇
  • 4篇杨君
  • 4篇王忠晶
  • 4篇罗杨
  • 4篇李雨洋
  • 3篇张志彦
  • 3篇刘琪
  • 2篇李梅
  • 2篇郑丽莹
  • 2篇李正新
  • 2篇常远
  • 1篇张利剑
  • 1篇汪晓军

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
移动机器人跟随方法和系统
本发明涉及一种移动机器人跟随方法，属于人工智能技术领域，解决了现有跟随方法非合作目标跟随、确定跟随目标繁琐等的问题。跟随方法包括：根据人的特定手势确定跟随目标信息；通过激光雷达、惯性导航单元、GPS采集数据，根据数据利用...
刘洋张志彦李洋帆马力超韩晓英
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一种用于室内行人导航装置的高程定位方法
本发明公开了一种用于室内行人导航装置的高程定位方法，通过室内行人导航装置实现。室内行人导航装置，包括：微传感器模块（1）、定位解算模块（2）和数据传输模块（3）。定位解算模块（2）解算得到人员的水平位置和高程信息。然后，...
董进龙宋高顺杜潇李贺张啸宇韩晓英罗杨
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一种用于避障的智能导引系统
本发明公开了一种用于避障的智能导引系统，包括：智能手杖（33）、语音交互耳机（34）和监控应用模块（35）。智能手杖（33）和语音交互耳机（34）双向连接，语音交互耳机（34）和监控应用模块（35）双向连接；监控应用模块...
葛晓飞马力超韩晓英董进龙常远
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一种车辆编队行驶方法
本发明涉及一种车辆编队行驶方法，属于汽车自动驾驶技术领域，解决了现有技术中车辆编队无法自动形成以及车辆跟随精度低的问题。步骤如下：启动待编队各车辆的导航装置；广播领航车辆的车辆信息；非领航车辆接收领航车辆的车辆信息、并将...
李子伟刘洋韩晓英杨斌李雨洋马力超
一种寻北仪四位置定位机构
本发明提供了一种寻北仪四位置定位机构，包括电机单元、定位单元和调节单元；电机单元包括步进电机(1)和小齿轮(2)，步进电机(1)的输出轴与小齿轮(2)固定连接；定位单元包括大齿轮(3)和安装板(8)，大齿轮(3)与小齿轮...
王忠晶韩晓英葛晓飞李雨洋
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一种室外无人值守条件下的智能防护装置及防护方法
本发明涉及一种室外无人值守条件下的智能防护装置及防护方法，属于无人值守智能防护技术领域，解决了现有室外无人值守智能防护方式无法实时获取入侵目标的动态运动轨迹和图像信息，并主动完成被防护主体的智能防护的问题。本发明的室外无...
韩晓英刘磊李钰新李虹历
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一种双光纤陀螺同轴装调方法
本发明公开了一种双光纤陀螺同轴装调方法，通过构建光纤陀螺测量系统、建立光纤陀螺测量系统坐标系、定义光纤陀螺敏感轴在空间的各夹角、测量光纤陀螺的初始位置、标定光纤陀螺敏感轴OZ＇的位置、推导调节平面与光纤陀螺安装面的关系式...
王忠晶韩晓英
一种双光纤陀螺同轴装调方法
本发明公开了一种双光纤陀螺同轴装调方法，通过构建光纤陀螺测量系统、建立光纤陀螺测量系统坐标系、定义光纤陀螺敏感轴在空间的各夹角、测量光纤陀螺的初始位置、标定光纤陀螺敏感轴OZ＇的位置、推导调节平面与光纤陀螺安装面的关系式...
王忠晶韩晓英
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一种无人集群侦察系统及侦察方法
本发明涉及一种无人集群侦察系统及侦察方法，属于无人侦察技术领域，解决了现有技术中依赖于地图信息和卫星导航所导致的侦察速率较低、环境适应能力较弱的问题的问题。系统包括远程控制装置、至少一个无人侦察车和至少一个无人侦察机。实...
马力超张志彦刘洋韩晓英李洋帆张利剑李正新
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一种基于北斗的车载指挥控制方法
本发明涉及一种基于北斗的车载指挥控制方法，包括：创建车载指挥控制系统中北斗用户的集群关系和隶属关系，其中隶属关系包括多层次嵌套隶属关系，所述指挥用户通过隶属关系向下属用户下达指挥命令，监收下属用户的状态。本发明实现集群用...
杨君宋高顺韩晓英刘琪
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