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张博
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京精密机电控制设备研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
石油与天然气工程
航空宇航科学技术
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合作作者
冯秀莲
北京精密机电控制设备研究所
滕序翎
北京精密机电控制设备研究所
许文波
北京精密机电控制设备研究所
白玉新
北京精密机电控制设备研究所
刘山
北京精密机电控制设备研究所
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张博
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一种高温高压环境下工作的压力及油液平衡装置
本实用新型涉及一种高温高压环境下工作的压力及油液平衡装置,包括胶囊、胶囊安装座、油缸活塞、高压油道和通油孔;胶囊的上端面紧锢安装在胶囊安装座上,胶囊的下端面压紧在液压执行机构本体上;液压执行机构本体上开设有相应的高压油道...
秦二卫
白玉新
韩志富
张朝阳
张博
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一种整流逆变探管
本实用新型提供一种整流逆变探管,其包括镀青铜外壳、电路骨架和接头,其中,所述电路骨架和所述接头位于所述镀青铜外壳中,在整流逆变探管的上端部还设有同轴插针,所述同轴插针与所述接头相连接,其中,在所述电路骨架内部设有整流逆变...
解庆
白玉新
张建国
张博
苏静静
文献传递
一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法
本发明属于伺服系统轻质数字化技术领域,具体涉及一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法,包括:步骤一:控制器发送指令;步骤二:指令通过伺服系统的校正网络,送达执行机构伺服作动器;步骤三:伺服作动器的位移通过内置式双冗...
冯秀莲
许文波
张博
滕序翎
温力
一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度方法
本发明属于伺服系统轻质数字化技术领域,具体涉及一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法,包括:步骤一:控制器发送指令;步骤二:指令通过伺服系统的校正网络,送达执行机构伺服作动器;步骤三:伺服作动器的位移通过内置式双冗...
冯秀莲
许文波
张博
滕序翎
温力
一种分体式密封结构
一种分体式密封结构,包括螺堵(1)、密封堵(2)、密封圈(3),其中,密封堵(2)上有密封槽,密封圈(3)通过密封槽与密封堵(2)连接。密封堵(2)通过密封圈(3)与壳体进行连接,螺堵(1)通过螺纹连接的方式与壳体进行连...
冯秀莲
张博
滕序翎
靳广在
黄汕
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一种角度可调的流体连接装置
一种角度可调的流体连接装置,包括接管嘴、密封圈、锁紧螺母,其中,接管嘴的截面为L型,第一端为带有连接螺纹的与软管进行连接的接口,第二端为带有密封槽和连接螺纹的与壳体进行连接的接口,密封圈置于接管嘴的密封槽内,锁紧螺母通过...
冯秀莲
张博
滕序翎
靳广在
黄汕
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一种整流逆变探管
本发明提供一种整流逆变探管,其包括镀青铜外壳、电路骨架和接头,其中,所述电路骨架和所述接头位于所述镀青铜外壳中,在整流逆变探管的上端部还设有同轴插针,所述同轴插针与所述接头相连接,其中,在所述电路骨架内部设有整流逆变器和...
解庆
白玉新
张建国
张博
苏静静
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一种紧凑型的丝杠防转装置
本发明属于丝杠防转技术领域,具体涉及一种紧凑型的丝杠防转装置;本发明的目的,提供一种解决轴向空间不足问题的紧凑型的丝杠防转装置;包括防转杆固定壳体(1)、防转杆(2)、防转杆固定螺钉(3)、滚珠螺母(4)、轴承(5)、滚...
靳广在
焦玮玮
刘山
张博
高志城
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基于粒子群算法的数字控制伺服系统离线参数自寻优方法研究
被引量:1
2024年
由于伺服阀小信号流量特性存在一定散布,电液伺服系统的控制参数需要进行匹配调试,提出了一种基于粒子群算法的电液伺服系统控制参数离线自寻优方法,目标特性由控制系统任务书和人工调试结果确定,参数寻优范围根据伺服系统稳定性分析结果和批产工艺数据包络确定,寻优计算时间约为100~240 s。与人工调试相比,可以大幅提高电液伺服系统控制参数的批产调试效率。
杨弘枨
刘山
许文波
张博
李沛文
关键词:
电液伺服系统
粒子群算法
一种欠驱动空间机械臂末端执行器
一种欠驱动空间机械臂末端执行器,利用单套丝杠螺母传动一个手指驱动平台实现对三个机械手指的同步传动,提高了机构同步性。通过并联传动布置,即驱动电机通过直齿轮传动偏置于丝杠,并与丝杠同侧布置,极大的减小末端执行器的轴向长度,...
张栩曼
邓涛
周海平
范庆麟
耿树鲲
王燕波
许剑
张博
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