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马俊
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北京机械设备研究所
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魏厚震
北京机械设备研究所
余东东
北京机械设备研究所
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北京机械设备研究所
杨培
北京机械设备研究所
王凯
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一种提高大惯量舵系统频率特性的控制方法和装置
本发明涉及一种提高大惯量舵系统频率特性的控制方法和装置,属于飞行器控制技术领域,解决了现有方法通过大电机或增大减速比使电机的转动惯量与舵面负载的转动惯量相匹配,导致舵系统的体积和重量的增加而无法满足高速飞行器需求的问题。...
魏厚震
张锐
马俊
李磊
王皓
郭勉
一种用于伺服系统的双电源通断控制电路
本发明涉及用于伺服系统的双电源通断控制电路,属于伺服控制技术领域,用于解决由于双电源切断时序不统一,而可能引起的伺服系统产生误动作问题,电路包括驱动电源、数字电源、模拟电源、通断控制器和驱动电路;通断控制器根据检测的数字...
石增辉
王超然
马俊
文献传递
一种基于数学拟合的硬件电路校正方法
本发明涉及一种基于数学拟合的硬件电路校正方法,包括步骤:获得不同电压模拟量的实际输出值与理论输出值;对获得的数据进行拟合,得到校正补偿函数;将得到的校正补偿函数编辑到MCU中,通过软件数学拟合的方式校正补偿硬件电路。本发...
宋志强
马俊
唐旭东
一种滑阀结构液压锁
本发明公开了一种滑阀结构液压锁,包括:锁座(1)、锁芯(2)、复位弹簧(3)、还包括:O形圈A(4)、螺塞(5)、壳体(6)、控制阀座(7)、控制阀芯(8)、O形圈B(9)、O形圈C(10)、控制油口(11)、低压回油口...
马俊
蔡霖
文献传递
舵面冲击载荷下电动舵机抗冲击设计方法研究
为了满足现代军事作战隐身、机动性能以及发射平台适应性的要求,电动舵机配合折叠舵面逐渐成为一种新的设计趋势。导弹发射后,舵面自动展开,并产生巨大冲击力,在冲击载荷作用下,电动舵机内部结构受力状态发生一定变化,加大结构的磨损...
唐旭东
郭威
杨中巍
马俊
关键词:
电动舵机
舵面
非线性补偿
一种用于舵机电子系统的刚挠印制板结构
本发明涉及一种用于舵机电子系统的刚挠印制板结构,包括自上而下层叠布局的顶层印制板、中层印制板、次中层印制板和底层印制板;所述顶层印制板和底层印制板为一体化刚性印制板;所述中层印制板和次中层印制板为刚挠一体化印制板;顶层印...
马一通
马俊
刘超
魏厚震
李磊
刘冠达
一种弧线电机驱动的负载模拟器
本发明涉及一种弧线电机驱动的负载模拟器,属于飞行器半实物仿真实验领域,解决了现有负载模拟器需要齿轮、丝杠等复杂的中间传动环节,导致结构复杂、容易引入间隙、摩擦、死区等非线性环节及柔性扰动等问题。本发明的负载模拟器的电机定...
乔洪凯
马俊
孙春香
孟韩
石增辉
王超然
毛永乐
文献传递
一种集成小型化电动舵机控制系统
本发明涉及一种集成小型化电动舵机控制系统,包括:驱动电路、电源电路、控制电路以及外部接口;电源电路对外与弹上电源连接,将弹上电源电压转换成控制电路内部元器件需要的低压电向各元器件供电,控制电路对外与位置传感器通过数字接口...
魏厚震
马俊
韩士玉
张翔
孙春香
刘冠达
郭勉
一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器
本发明涉及一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器,属于电路控制技术领域。所述双核处理器包括第一核和第二核,所述方法包括:所述第一核接收来自电机驱动测试系统的测试启动命令;所述第一核根据所述测试启动命令,确定测试...
石增辉
王超然
马俊
毛永乐
乔洪凯
文献传递
一种舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置
本申请揭示了一种舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置,包括第一轴、第二轴、轴支撑板、第一传感器安装板、第二传感器安装板、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第一扭杆、第二扭杆、第一角度传感器、第二角度传感器;第一轴分别与空...
孟韩
郭辉
毛永乐
马俊
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