鲁鹏
- 作品数：26 被引量：59H指数：4
- 供职机构：重庆文理学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项重庆市高等教育教学改革研究项目重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于模糊PID的PMSM自适应控制系统
- 本发明涉及一种基于模糊PID的PMSM自适应控制系统，特别涉及工业机器人伺服电机控制领域。包括：PI控制器和模糊PID控制器，所述PI控制器用于控制电机的一般电流环或速度环，所述模糊PID控制器用于控制位置环；所述模糊P...
- 鲁鹏胡旭杨艳谷明信赵华君郭鹏远李文兴
- 文献传递
- 一种助力搬运机器人搬运机构
- 本实用新型公开了一种助力搬运机器人搬运机构，所述行走小车的一侧靠近砖块存放位置，另一侧靠近砌墙机，通过驱动所述弧形滑轨转动，使所述弧形滑轨带动所述夹爪朝向存放砖块的一侧，并通过所述夹爪对砖块进行夹持，通过所述螺杆驱动电机...
- 杨艳鲁鹏王自启
- 文献传递
- 工业园区的智能用电设计探讨——以渠江云谷为例被引量：4
- 2020年
- 工业园区作为城市发展的重要载体,聚集了多种复合企业,而入驻企业的生产性质、规模和用电需求各不相同,因此,需要对园区的用电系统进行统筹考虑。论文提出的智能用电技术融合了软件中间件、物联网技术以及云计算等先进技术,极大地提高了电力系统的安全性和可靠性。以四川广安(深圳)产业园的电力系统设计为例,从电力系统设计、电气测量及采集系统、智能保护系统、数据处理系统等几个部分讨论园区的智能用电。
- 李文兴鲁鹏
- 关键词：AMI分布式软件总线
- 《工业机器人使用与维护》课程教学改革探讨被引量：1
- 2017年
- 本文根据工业机器人的使用与维护课程特点,结合应用型本科教学定位,对工业机器人使用与维护课程的教学现状进行分析,指出目前存在的主要问题。通过完善教学内容,改进教学方法、教学手段、校企合作等方式,提高学生学习的主动性和创造性,为探索工业机器人使用与维护应用型人才培养教学模式提供参考。
- 鲁鹏谷明信孙文成伍国果周桂源蓝翔宇
- 关键词：应用型本科教学改革
- 基于被动红外成像的儿童防护装置
- 本发明公开了基于被动红外成像的儿童防护装置，包括儿童床、安装架和控制盒，所述安装架与儿童床的顶部固定连接，所述控制盒与安装架的一侧固定连接，所述儿童床的表面设有睡眠被，所述睡眠被的四角均固定连接有铁片；所述安装架一端的内...
- 鲁鹏胡旭谷明信杨艳曹川川郭鹏远杜露史瑞峰
- 基于机器学习的非结构网格阵面推进生成技术初探被引量：9
- 2021年
- 网格生成和自适应是制约计算流体力学未来发展的瓶颈问题之一,网格生成自动化和智能化仍是一个需要持续研究的领域.随着高性能计算算力的提升和大数据时代的到来,以机器学习为代表的人工智能方法已经成功应用于包括流体力学在内的多个领域,革命性地推动了这些领域的发展.本文首先简要综述机器学习方法在非结构网格生成领域的研究进展,分析基于机器学习进行非结构网格生成的关键问题;其次,设计非结构网格样本数据格式并实现了样本数据集的自动提取,通过结合人工神经网络和阵面推进法,初步发展了一种基于人工神经网络的二维非结构网格阵面推进生成方法;最后,采用新发展的方法生成了几个典型二维各向同性非结构三角形网格(二维圆柱、二维NACA0012翼型和30p30n三段翼型),进一步采用合并法生成了相应的三角形/四边形混合网格,并测试了网格质量和生成耗时,结果显示本文方法生成的网格质量可以达到商业软件的水平,且生成效率较传统阵面推进法提高30%.
- 王年华鲁鹏鲁鹏张来平
- 关键词：人工神经网络计算流体力学网格生成
- 用于自动砌砖机的砖块传送装置
- 本发明公开了一种用于自动砌砖机的砖块传送装置，包括链传动装置和夹持装置，所述夹持装置包括链条板，所述链传动装置包括两条平行且并列设置的传送链，所述链条板沿着传送链传送方向并列设置有多个，所述链条板的两端固定连接在传送链的...
- 杨艳鲁鹏王剑峰杨帆王春霞王宇森
- 文献传递
- 一种带有自动装载装置的货车
- 为了提高货车对货物的装卸速度、效率和自动化程度。本发明所述带有自动装载装置用于装卸货物的货车，包括车体和设置在车体上的车厢，车厢上还设置有自动装载装置，所述自动装置包括控制装置、第一方向运动机构、第二方向运动机构和第三方...
- 杨艳鲁鹏曹川川王自启舒畅
- 文献传递
- 一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人
- 一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人，其茶叶采摘机械手包括旋转架，旋转架上设置有旋转轴板、旋转通孔，旋转轴板与阀板轴装配，阀板轴上可轴向滑动地套装有阀板滑块，阀板滑块安装在阀板上，阀板安装在旋转架内；阀板上设置有阀板孔；...
- 杨艳赵立军鲁鹏龙婵娟黎斌奚陶冯凯鑫谭涛刘芮君
- 基于PLC的零件抓取控制系统设计被引量：4
- 2018年
- 结合PLC、气压传动和触摸屏的控制特点,根据工作需求,设计气压传动回路,选择合理的电磁换向阀和气缸用磁电传感器.进行PLC的I/O口分配,绘制外部硬件接线图,设计监视系统,保证动作之间严格地控制逻辑,实现了单步运行与连续运行的可视化。系统在整个运行过程中。动作迅速有序,反应灵敏,准确地实现了预定动作.提高了生产效率。
- 杨艳王自启鲁鹏
- 关键词：PLC气动控制系统设计
