陈亚
- 作品数：48 被引量：216H指数：8
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种L型铁轨支脚焊接夹具的磁吸定位快拆装置
- 本实用新型公开了一种L型铁轨支脚焊接夹具的磁吸定位快拆装置，包括L型铁轨支脚，左侧定位装置，中间块支架，右侧定位装置，底板。左侧定位装置与右侧定位装置为镜像件。左侧定位装置包括夹具支架，夹具支架左侧设有气缸组件，包括气缸...
- 陈亚高尚刘淑晶张雪峰赵杰王殿君
- 文献传递
- 六足步行机器人的步态规划及运动学分析被引量：3
- 2018年
- 主要对六足步行机器人进行步态规划和运动学建模,规划了六足步行机器人的直行步态和足端轨迹.基于MATLAB软件建立机器人的逆运动学模型,生成机器人步行时各个驱动关节的变化曲线.通过在六足步行机器人的实验平台上模拟机器人的实际运动状态得到机器人步行时的轨迹曲线,分析了机器人的步行性能,验证了步态规划的可行性和运动学方程的正确性.
- 陈亚李远笛李欢欢高易佳胡浩
- 关键词：六足步行机器人路径规划运动学分析MATLAB
- 一种声纳使用过程中的声纳操作员操作记录系统及方法
- 本发明公开了一种声纳使用过程中的声纳操作员操作记录系统及方法，该方案可自动采集声纳使用过程中的操作记录，无需其他繁琐操作，从而降低工作量；同时，支持多种分辨率信号的采集，有效的保证了数据质量，解决声纳操作员训练水平评估的...
- 林顺英郭丽峰王伟陈亚何伟
- 文献传递
- 一种铁轨S形支腿焊接夹具
- 本实用新型公开了一种铁轨S形支腿焊接夹具，包括工件、前定位支撑装置、后定位支撑装置、中间板定位支撑装置、右侧板固定压紧装置、左侧板固定压紧装置、中间板压紧装置及基板组成。该铁轨S形支腿焊接夹具采用气动夹紧方式代替手动固定...
- 刘淑晶高尚王殿君陈亚赵杰张朋王乐乐
- 文献传递
- 六自由度搬运机器人动力学分析及仿真被引量：23
- 2017年
- 针对模块化六自由度轻载搬运机器人的结构特点,利用Solid Works三维设计软件绘制了机器人的三维模型。采用拉格朗日法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建了机器人的仿真模型并进行动力学仿真,得到了转动关节的力矩曲线。基于MATLAB软件对动力学方程进行了数值分析并绘制力矩曲线,其理论分析结果与ADAMS的仿真结果一致,验证了理论计算的正确性和机械结构设计的合理性,为继续优化机器人结构设计和控制系统设计奠定了基础。
- 王殿君关似玉陈亚刘占民
- 关键词：搬运机器人动力学模型动力学仿真
- 基于机器视觉定位的自动鹤管系统设计
- 2023年
- 针对目前油品装车过程中人工引导鹤管对接存在定位精度低、制约生产效率、安全隐患等问题,提出一种基于机器视觉定位的自动鹤管系统。在传统鹤管基础上对关节进行了自动化改造,并设计了平衡机构以协调外臂和垂管的重力;基于简化的鹤管系统三维模型,进行静力学特性分析;建立自动鹤管运动学模型,并进行工作空间分析及轨迹规划;采用机器视觉技术完成了槽车罐口识别与定位程序设计。图像仿真定位实验结果表明视觉系统定位误差在8 mm以内,能够较好地满足鹤管的定位对接要求。
- 王殿君高林林陈亚王子龙杨佳衡白佳俊
- 关键词：机器视觉图像仿真
- 一种电动重载多点举升机构
- 本发明公开了一种电动重载多点举升机构，在车体骨架的前部和后部分别装有一对左右对称的蜗轮丝杆举升机构，蜗轮丝杆举升机构包括蜗轮、蜗杆及蜗杆轴，蜗轮啮合有丝杆，丝杆的顶端设有举升点平面，蜗杆轴通过弹性联轴器与过渡轴连接，过渡...
- 王殿君田成富赵杰陈亚王乐乐高易佳
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- 物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析被引量：3
- 2022年
- 为提高物流AGV机器人的作业效率和安全性,设计适合货物存取的小体积举升系统,该举升系统具有左右对称分布的单级双剪叉机构。基于简化的举升机构三维模型,进行了静力学特性分析,并检验了力学模型的准确性;构建了以剪叉臂内径高和宽、壁厚为变量,以结构体积为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用零阶算法对设计变量进行优化,得到合适的剪叉臂结构参数;经校核新结构的强度符合设计要求,仿真实验验证基于零阶算法设计的举升机构剪叉臂结构合理性,为相关举升构件的优化设计提供了参考。
- 王殿君朱亚东陈亚张朋钟浩翔王子龙
- 磁条导航的单驱单向自动导引运输车纠偏控制系统及方法
- 本发明公开了一种磁条导航的单驱单向自动导引运输车纠偏控制系统及方法，该系统包括铺设在地面的磁条、单驱单向自动导引运输车，磁条，铺设在地面上；自动导引运输车，能沿铺设磁条的地面运行；自动导引运输车的车体内分别设有磁导航传感...
- 王殿君吴乐李欢欢陈亚李远笛高易佳
- 文献传递
- 重载物流AGV机器人悬架结构优化设计
- 2024年
- 为提高重载物流AGV机器人的路面适应能力,设计适合物流仓储车间的AGV移动系统。为该系统构建纵臂式独立悬架,具有调节机构以改变减振器角度和纵臂长度。基于简化的悬架系统支架模型,进行静力学特性分析;构建以支架不同尺寸参数为变量,以结构质量为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用受控精英多目标遗传算法对设计变量进行优化。校核优化后结构强度和刚度满足使用要求,证明了结构优化的合理性,实现了构件精益制造,提高了材料的利用率。
- 王殿君王子龙陈亚朱亚东高尚
- 关键词：优化设计
