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魏萍

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:上海海事大学物流工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇鱼群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇人工鱼
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机构

  • 1篇上海海事大学

作者

  • 1篇范红
  • 1篇魏萍

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于改进的混合蛙跳算法机器人路径规划的研究被引量:1
2015年
对于采用混合蛙跳算法进行机器人路径规划容易产生局部最优、收敛速度慢等问题,把人工鱼群算法融合到混合蛙跳算法。人工鱼群算法的追尾行为有利于加快收敛速度,群聚行为提高了跳出局部最优解的能力。把机器人路径规划问题转化为最小化问题,使用改进的算法对其进行优化,最终得到全局最优路径。仿真结果表明,与改进前的算法相比,改进后算法具有较强的全局寻优能力和较快的收敛速度。
魏萍范红
关键词:混合蛙跳算法路径规划人工鱼群算法机器人
共1页<1>
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