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魏萍
魏萍
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海海事大学物流工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
范红
上海海事大学物流工程学院
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上海海事大学
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范红
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魏萍
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工业控制计算...
年份
1篇
2015
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基于改进的混合蛙跳算法机器人路径规划的研究
被引量:1
2015年
对于采用混合蛙跳算法进行机器人路径规划容易产生局部最优、收敛速度慢等问题,把人工鱼群算法融合到混合蛙跳算法。人工鱼群算法的追尾行为有利于加快收敛速度,群聚行为提高了跳出局部最优解的能力。把机器人路径规划问题转化为最小化问题,使用改进的算法对其进行优化,最终得到全局最优路径。仿真结果表明,与改进前的算法相比,改进后算法具有较强的全局寻优能力和较快的收敛速度。
魏萍
范红
关键词:
混合蛙跳算法
路径规划
人工鱼群算法
机器人
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