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基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台: 本发明公开了一种基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台，其特征在于，包括六个部分：图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器、省力化运输平台执行装置、遥控控制装置和辅助设备；其中，图像采集装置、图像处...; 汪小旵鲁伟章永年王挺钟泽宇胡古月王煊杨一璐

番茄辣椒微型根系形态原位采集系统设计与实现被引量：3: 2018年; 为实时获取浅根系作物的根系生长形态,设计了一种可用于多点测量的微型根系形态实时原位采集系统。系统主要由微型摄像头和光学放大元件等组成(体积1.5cm3),采集的图像通过无线模块发送至终端。采用基于区域生长的根系图像分析方法,以腐蚀图像为出发点,膨胀图像为终止点,结合相似性准则进行区域生长、区域标记和区域保留,来滤除土壤孔隙和杂质等对图像产生的干扰,从而提取根系轮廓,并通过图像形态学计算得到根长密度、根系平均直径等形态参数。以此系统采集樱桃番茄、辣椒根系形态参数,试验结果表明,根系长度测定值的绝对误差不超过1.5 mm,相对误差不超过5.3%;根系平均直径绝对误差不超过0.09 mm,相对误差不超过6.7%。与土壤采样法测定值相比,在0～10、>10～20、>20～30和>30～40 cm 4个土壤层内2种测定方法根系平均直径决定系数R2>0.87(P<0.01),根长密度在30 cm深度以内的土壤层决定系数R2>0.81(P<0.01)。证明本文设计的微型根系形态实时原位采集系统具有较高的准确性,可用于浅根系作物形态的多点观测。; 鲁伟汪小旵王凤杰; 关键词：根系形态区域生长算法

一种自动精准获取害虫动态数量的双层LED诱虫灯: 本发明公开了一种自动精准获取害虫动态数量的双层LED诱虫灯，包括防雨盖、LED灯体、接虫装置、双层加密高压电网；防雨盖设置于LED灯体的上方，接虫装置设置于LED灯体的下方,双层加密高压电网设置于LED灯体外围；还包括害...; 汪小旵闫婷婷孙国祥张瑜胡古月王煊鲁伟

一种微型多点根系形态实时采集与处理系统: 本发明涉及一种微型多点根系图像采集和处理系统，具体是一种同时适用于浅根系作物和深根系，能够实时、准确、多点获取计算根长密度，根表面积，根平均直径和根体积信息的图像采集和处理系统。; 汪小旵鲁伟杨振杰王凤杰; 文献传递

一种基于作物生长信息的实时变量撒肥机: 本发明公开了一种基于作物生长信息的实时变量撒肥机，涉及农业机械技术领域，包括作物生长信息采集系统、行走系统、变量撒肥系统、控制通信系统。作物生长信息采集系统通过支架设置在行走系统的前端，由光谱传感器实时获取作物冠层“面状...; 汪小旵施印炎陈满李成光杨振杰鲁伟; 文献传递

冬小麦双变量施肥控制策略研究被引量：9: 2018年; 为实现冬小麦田间精准变量施肥,针对自行研制的基于光谱技术的冬小麦追肥机械的控制特性,构建双变量控制模型,研究确定系统最优控制策略。采用Bisquare估计稳健回归分析变量施肥机构的控制模型,在此基础上,从转速优先控制、开度优先控制以及双变量自适应控制3个方面研究分析变量施肥控制策略。为了兼顾变量施肥执行效率与控制精度,最终构建变量施肥控制序列查询表,通过查表法来实现双变量自适应控制。结果表明,通过查表法可以快速地获得目标转速和开度的控制量,然后将其输入模糊PID控制器中,运行模糊PID控制算法能够实现双变量精确控制,其中转速控制误差低于12.83%,平均误差小于9.84%;开度控制误差低于13.57%,平均误差小于9.34%。由此可见,本研究构建的变量控制模型与策略性能良好,可以满足冬小麦精准变量施肥的技术要求。; 陈满施印炎汪小旵孙国祥孙国祥; 关键词：冬小麦查表法变量施肥 M-估计

基于Hilbert变换的害虫自动计数和发布系统的设计: 2017年; 基于希尔伯特变换(Hilbert),设计了害虫自动计数和远程发布预警系统。系统主要由杀虫灯、采集卡、变压器、PC机、可编程逻辑控制器(PLC)、路由器等硬件设备组成,运行时,杀虫灯高压网端的电压信号经变压器降压,采集卡采集降压后的杀虫网电压,采集卡通过USB口与PC机相连,PLC通过串口与PC机相连。用Lab VIEW软件作为平台,对采集到的信号进行Hilbert变换,得到信号的瞬时幅值,当瞬时幅值小于设定值时,通过串口给PLC发送Modbus指令,PLC接收到指令后对相应寄存器进行计数。利用PLC和My SCADA组态软件对PLC寄存器数据进行远程发布,手机端、远程桌面端都可监测现场害虫计数值。对采集到的714只害虫触网扰动信号进行分析,从中任意选4组共7个扰动信号进行演示,结果系统能准确识别7个扰动区,并通过手机端和远程桌面端显示。; 胡古月汪小旵鲁伟李雪Morice O.ODHIAMBO; 关键词：数据采集希尔伯特变换串口通信

基于物联网的现代农业害虫诱虫灯: 本发明公开了一种基于物联网的现代农业害虫诱虫灯，包括防雨盖、LED灯体、接虫装置、高压电网；防雨盖设置于LED灯体的上方，接虫装置设置于LED灯体的下方，高压电网设置于LED灯体外围；所述的高压电网包括高压直流电源和N-...; 汪小旵闫婷婷孙国祥张瑜胡古月王煊鲁伟

一种自动精准获取害虫动态数量的双层LED诱虫灯: 本发明公开了一种自动精准获取害虫动态数量的双层LED诱虫灯，包括防雨盖、LED灯体、接虫装置、双层加密高压电网；防雨盖设置于LED灯体的上方，接虫装置设置于LED灯体的下方,双层加密高压电网设置于LED灯体外围；还包括害...; 汪小旵闫婷婷孙国祥张瑜胡古月王煊鲁伟; 文献传递

基于模糊PID的冬小麦变量追肥优化控制系统设计与试验被引量：29: 2016年; 为了实现冬小麦实时变量精确追肥,研究了基于模糊PID控制技术的变量追肥机追肥量实时调整算法,通过对排肥器转速和开度双变量调节,实现追肥量的优化控制。系统首先采用粒子群优化算法确定PID控制器参数的初始值,然后通过实时获取冬小麦冠层归一化植被指数和排肥器实时状态,结合模糊控制理论和PID控制技术,对PID参数进行在线整定,实时调整排肥器的转速和开度,从而实现追肥量的最优控制。试验结果表明:施肥过程中,施肥量存在波动性。但施肥量变异系数小,最大为3.22%,均值为2.09%,可以满足田间变量施肥的要求。模糊PID控制算法具有良好的动态稳定性和跟踪性能,无论是室内试验还是大田试验的控制精度均达到86%以上。; 陈满鲁伟汪小旵孙国祥张瑜; 关键词：冬小麦粒子群优化算法模糊PID控制

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鲁伟