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朱志红
作品数:
99
被引量:213
H指数:10
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武汉华中数控股份有限公司
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合作作者
陈吉红
武汉华中数控股份有限公司
唐小琦
武汉华中数控股份有限公司
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武汉华中数控股份有限公司
宋宝
武汉华中数控股份有限公司
田茂胜
武汉华中数控股份有限公司
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一种混合型可重构CANopen从站的自动配置方法
本发明公开了一种可重构设备的CANopen网络自动配置方法,包括:主站自动配置方法:主站综合系统中主站对象字典及每个从站的设备号、对象字典、类型、硬件构成等信息,计算得到整个总线的过程数据通讯模型,组态工具将该模型形式化...
王晓宇
朱冲
朱志红
陈吉红
周星
刘晶
陈雨
文献传递
一种工业机器人末端六维力传感器标定的方法
本发明属于工业机器人标定领域,并公开了一种工业机器人末端六维力传感器标定的方法。该方法包括下列步骤:(a)在六维力传感器测量过程中,构建关于传感器上测量的力、力矩和位移的关系式,传感器上力和力矩的零点值与所述负载工具质量...
高培阳
朱志红
文献传递
一种多类工业以太网总线集成主站
本发明公开了一种多类工业以太网总线集成主站;该主站包括核心处理器、系统总线接口模块,N个双端口数据存储器,中断信号处理模块,N个微处理器,N个网络芯片以及N个网络接口。本发明在同一个总线主站设备中,在不改变任何硬件的情况...
田茂胜
朱志红
唐小琦
宋宝
周会成
毛勖
程荣竟
王祎
蔡飞
文献传递
HNC-IR机器人语言解释系统的研究与实践
被引量:12
2000年
本文阐述了HNC IR机器人语言解释系统的有关机理 ,描述了一个具有一般性的处理机器人语言的解释控制方法。
别卫春
朱志红
叶伯生
张毅
关键词:
机器人语言
插补
教学机器人
一种标准以太网转NCUC现场总线协议的装置及实现方法
一种标准以太网转NCUC现场总线协议的装置及实现方式,装置包括:标准以太网接口、协议转换模块、NCUC输出接口和NCUC输入接口,实现方式包括:标准以太网接口接收计算机网口输出的标准以太网帧并发送给协议转换模块,协议转换...
朱志红
徐建春
何宇良
王素姗
易晓寒
周瑜
文献传递
基于华中Ⅰ型数控系统的教学机器人语言解释系统研究
2002年
本文介绍了基于华中Ⅰ型数控系统的教学机器人语言设计思想,并对该语言进行了分析,阐述了该语言解释系统的开发过程,这个解释系统已经在教学机器人控制系统上得到了良好的运用,实践证明,该系统能够高效稳定地完成教学机器人语言的解释任务。
陈少艾
朱志红
关键词:
教学机器人
华中I型数控系统
基于COM技术的开放式数控系统体系结构的研究
被引量:13
2001年
介绍 COM技术的开放式数控系统体系结构的实现途径和 COM技术的特点以及体系结构中一些模块的工作原理 .
张运坡
朱志红
唐晓琦
田文超
关键词:
开放式数控系统
体系结构
组件对象模型
一种异型车铣复合机床的数控系统
本实用新型涉及一种异型车铣复合机床的数控系统,该系统采用上下位机结构形式,上位机为普通PC机,所述普通PC机的显示器作为数控系统显示器,普通PC的标准键盘作为数控系统的MCP面板;下位机为工控机,运行DOS操作系统;所述...
朱志红
唐小琦
吴烜辉
陈吉红
周会成
宋宝
任清荣
文献传递
一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法
本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式;再从伺服驱动器内部产生至少两种频率的力矩指令,其频率和输入幅值分别为ω<Sub>i</Sub>和A<Sub>i</Sub...
唐小琦
陈鹏展
宋宝
张翊诚
江平
陈吉红
朱志红
王平江
文献传递
双口RAM在数控系统运动控制单元中的应用
被引量:3
2001年
本文给出了双口RAM在数控系统运动控制单元应用中的硬件电路设计,并对其通信接口和过程进行 了详细的阐述。
刘全秀
朱志红
唐晓琦
田文超
关键词:
双口RAM
运动控制
数据通信
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