李宇
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 复杂背景下立体图像的预处理和数据净化
- 2007年
- 面向具有复杂背景的立体图像分析,针对其中的图像预处理和数据净化问题进行研究,提出了一套用于提取图像中目标区域的算法。实验结果证明,该算法能快速、有效地消除立体图像中的无用背景信息,降低图像数据的冗余,对提高后续分析的速度及结果精度有帮助。
- 魏怡胡舒姝李宇
- 关键词：立体图像图像预处理
- 基于双目视觉的障碍物识别研究
- 随着城市化的发展和汽车的普及，交通运输问题日益严重。近年来，车辆增长的速度也已远远高于道路和其他交通设施的增长速度：交通事故频繁、人员伤亡与日俱增、财产损失巨大这都要求车辆不仅要具有良好的安全性而且要具备一定的智能性，随...
- 李宇
- 关键词：双目视觉障碍物识别智能车辆
- 文献传递
- 一种汽车防侧翻方法、装置以及防侧翻汽车
- 本发明涉及汽车安全技术领域，公开了一种汽车防侧翻方法，包括以下步骤：获取车辆当前的状态参数；根据所述状态信息分别计算侧倾系数和横摆系数；判断侧倾系数和横摆系数的优先级，以优先级高的系数作为侧翻系数；判断所述侧翻系数是否超...
- 魏翼鹰史孟颜李宇范晨晨靳丙南戴晓坤代展威李硕
- 文献传递
- 面向复杂背景中彩色立体图像的障碍物检测被引量：3
- 2007年
- 目标识别技术作为图像理解领域的核心研究内容之一,一直以来是文献中讨论的热门话题。随着计算机科学的发展以及彩色成像设备的普及,越来越多的彩色立体图像在实际生产、生活中得到应用,面向彩色立体图像的目标识别技术逐渐成为吸引学者注意力的新方向。本文基于立体视觉信息,对安装在行进车辆上的两个摄像机在一段时间内获取的立体视频信息进行分析,提取车辆前方可能对行车安全造成威胁的障碍物。在V视差理论的基础上引入两个改进算法首先对原始立体图像进行数据净化和前景/背景分割,使后续算法不受复杂、多变背景的干扰,同时减少数据处理的冗余。然后使用绝对值差(SAD)法直接计算彩色立体图像的浓密视差图,而无需彩色到灰度图像的转换。实验证明,本文提出的改进算法针对实际立体图像可以准确、快速地提取障碍物信息。
- 魏怡李宇胡舒姝
- 关键词：双目视觉障碍物检测
- 基于PLC的船舶电力推进控制系统
- 本实用新型提供一种基于PLC的船舶电力推进控制系统，包括推进电机和用于控制推进电机的变频器，还包括上位机、PLC控制器、驾驶控制面板、集控面板和机旁面板；其中，驾驶控制面板设置在驾驶控制室，集控面板设置在集控室，机旁面板...
- 林治国秦斯维李宇
- 文献传递
- 一种汽车防侧翻方法、装置以及防侧翻汽车
- 本发明涉及汽车安全技术领域，公开了一种汽车防侧翻方法，包括以下步骤：获取车辆当前的状态参数；根据所述状态信息分别计算侧倾系数和横摆系数；判断侧倾系数和横摆系数的优先级，以优先级高的系数作为侧翻系数；判断所述侧翻系数是否超...
- 魏翼鹰史孟颜李宇范晨晨靳丙南戴晓坤代展威李硕
- 文献传递
- 一种包装盒
- 本实用新型公开一种包装盒，包括：外盒组件及内盒组件；所述外盒组件包括第一连接板，所述第一连接板上依次设置有第一折痕、第二折痕、第三折痕及第四折痕，并且所述第一折痕、第二折痕、第三折痕及第四折痕将所述第一连接板分隔成依次相...
- 魏翼鹰王康李宇范晨晨熊自远戴晓坤
- 文献传递
- 《图像分析与机器视觉》网络课件设计及应用被引量：1
- 2007年
- 在网络教学环境下,《图像分析与机器视觉》课程的网络课件本着交互性、仿真性、创新性等原则进行设计,实现了一个基于Web的远程网络教学课件平台。实践证明,该网络课件为学生提供了良好的自主学习环境,能很好地辅助课堂教学。
- 魏怡李宇
- 关键词：网络教学网络课件辅助教学
