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刘帅

作品数：47 被引量：18H指数：2
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 9篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇金属学及工艺
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇夹钳
  • 5篇光谱
  • 5篇光声
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇支撑方式
  • 4篇主轴
  • 4篇自动进给
  • 4篇钻削
  • 4篇微操作
  • 4篇微机电系统
  • 4篇进给
  • 4篇进给运动
  • 4篇机电系统
  • 4篇刚度
  • 4篇测控
  • 4篇测控技术
  • 4篇电系统
  • 3篇信号

机构

  • 47篇大连理工大学

作者

  • 47篇刘帅
  • 11篇贾振元
  • 11篇张军
  • 11篇任宗金
  • 8篇王福吉
  • 8篇付饶
  • 6篇张然
  • 5篇张成
  • 5篇陈珂
  • 5篇王文静
  • 5篇赵猛
  • 4篇王晓娜
  • 4篇褚金奎
  • 4篇张博宇
  • 2篇邬树楠
  • 2篇吴志刚
  • 2篇禇金奎
  • 1篇赵秀文
  • 1篇孙颖
  • 1篇董素芬

传媒

  • 1篇工具技术
  • 1篇东北水利水电
  • 1篇第二届严寒、...

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 13篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于便携式加工系统的刚度测试装置及方法
本发明属于机床性能测试技术领域，提出了一种用于便携式加工系统的刚度测试装置及方法。该装置主要由控制模块、气路调节模块、刚度测试夹具、测量模块四部分组成。测试平台基座有定位功能，前表面设计刻度盘配合转塔实现加工设备主轴径向...
王福吉刘帅付饶李泳坤赵猛梁昊毓张博宇
文献传递
柔性电热微夹钳的关键技术研究
微夹钳是一种重要的微执行器,主要用于微小目标的夹持、移动和组装等动作。研究和开发适用于微型零件操作和装配的微夹钳,是实现微机电系统技术产业化的一个关键环节。由于其重要性及广泛的应用,近年来它已成为微纳米技术研究领域的热点...
刘帅
关键词：优化设计UV-LIGA技术微操作
文献传递
一种柔性结构电热驱动镍微夹钳
一种柔性结构电热驱动镍微夹钳，属于微机电系统技术领域中的微执行器类。其特征是驱动部分和位移放大部分通过驱动位移杆连接为一个整体结构，驱动部分为V形梁阵列，位移放大部分为集中式柔性结构，整个钳体为十杆机构，通过柔性铰链铰接...
褚金奎曹建玉刘帅张然孙建伟
文献传递
碳纳米管的分散性及其水泥基复合材料耐久性能
碳纳米管凭借其优异的力学、电学等性能，成为目前最具发展前途的纳米材料之一。关于碳纳米管水泥基复合材料研究的报道已经比较广泛，其内容多数围绕水泥基材料的物理力学特性和电学特性，对其耐久性能的研究还很少。本文针对碳纳米管的分...
刘帅
关键词：碳纳米管水泥基复合材料分散性耐久性能
文献传递
一种空间机器人抓捕控制系统、强化学习方法及动力学建模方法
本发明提供一种空间机器人机械臂抓捕控制系统、强化学习方法及动力学建模方法。本发明一部分，在考虑碰撞的情况下，设计基于强化学习的机械臂运动控制器，对非合作目标进行抓捕机动；另外一部分，分别设计PID控制器对空间机器人基座平...
邬树楠刘帅吴志刚初未萌王恩美
文献传递
一种可调谐二极管激光吸收光谱教学实验装置
本实用新型提供了一种可调谐二极管激光吸收光谱教学实验装置，属于光电测量类教学实验仪器技术领域。该装置包括可调谐激光光源、光学准直器、光纤耦合器、可见光波段光纤激光光源、气体吸收池、光学窗片、光电探测器、进气口、出气口、光...
王晓娜陈珂刘帅
文献传递
一种自动进给钻削单元的模块化传动装置
本发明属于加工设备领域，提出了一种自动进给钻削单元的模块化传动装置。该模块化传动装置主要包括旋转运动轮系与进给运动轮系，模块化传动装置与动力单元模块对接，动力单元模块中包含旋转电机和进给电机；旋转运动轮系由定轴轮系构成，...
常宇豪李光正陈家喧马兴常万江尚仕涵王福吉付饶刘帅
基于体硅加工技术的电热驱动微夹钳制作方法
本发明基于体硅加工技术的电热驱动微夹钳制作方法属于微制造技术领域，特别涉及一种基于体硅工艺的微夹钳制作方法。采用体硅加工技术制作出具有较大深宽比微结构的电热驱动微夹钳，包括以下步骤：预处理；光刻释放窗口图形；用湿法刻蚀工...
褚金奎张然刘帅张成王文静
一种拓扑优化柔性微夹钳
本发明一种拓扑优化柔性微夹钳，属于微机电系统技术领域中的微执行器类，是一种柔性电热驱动微夹钳。柔性微夹钳由位移放大部分和驱动部分组成，柔性微夹钳为整体结构，钳体左右对称。位移放大部分M采用拓扑优化方法设计，位移放大部分M...
禇金奎张成张然刘帅王文静
文献传递
一种空间六维力的测量方法
一种空间六维力的测量方法，用于测量航空器模型的空间六维力，使用双尾支撑和张线组合方式。在实际测量过程中将模型视为固定不动，根据静力学平衡原理，建立所述模型在空间内所受六维力的数学模型，通过安装在所述尾撑杆上的三向压力传感...
任宗金张军任明帅贾振元化梅刘帅孙聪
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