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马俊青

作品数：19 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 17篇力传感器
  • 17篇感器
  • 17篇传感
  • 17篇传感器
  • 9篇三维力
  • 9篇三维力传感器
  • 8篇测力
  • 6篇遥操作
  • 6篇攀爬
  • 6篇测力装置
  • 5篇机器人
  • 3篇多维力传感器
  • 3篇遥操作机器人
  • 3篇直线轴承
  • 3篇失重环境
  • 3篇手爪
  • 3篇受力
  • 3篇扭矩
  • 3篇扭矩传感器
  • 3篇轴承

机构

  • 19篇东南大学

作者

  • 19篇马俊青
  • 18篇宋爱国
  • 16篇吴涓
  • 13篇崔建伟
  • 9篇李会军
  • 9篇茅晨
  • 6篇徐宝国
  • 3篇徐玉彬
  • 3篇康妮
  • 3篇刘玉庆
  • 3篇许俊超
  • 2篇彭思
  • 2篇宋光明
  • 2篇陈丹凤
  • 2篇杨硕

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 7篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量装置
本实用新型提出一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量装置，所述遥操作机械手包括机械手臂与机械手爪的联接总体，其特征在于：设置两个三维力传感器，第一三维力传感器设置在机械手臂前臂与机械手爪之间；第二三维力传感器设置在机...
宋爱国马俊青茅晨吴涓崔建伟
文献传递
航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置
一种航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置，第一抓杆基座与第二抓杆基座转动连接，在第一抓杆基座和第二抓杆基座都设有抓取力测力装置，该抓取力测力装置由三维力传感器、转接块、扭矩传感器、柱形抓杆、直线轴承机座、直线轴...
宋爱国马俊青茅晨吴涓崔建伟徐宝国李会军
基于耦合误差建模的多维力传感器解耦方法
本发明针对多维力传感器消除维间耦合问题，提出一种基于耦合误差建模的多维力传感器解耦方法。其特征在于：包括首先建立耦合误差理论模型，推导耦合误差模型的系数求解公式和解耦公式，然后对多维力传感器做静态标定试验，最后根据所得静...
宋爱国马俊青吴涓崔建伟宋光明李会军
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基于耦合误差建模的多维力传感器解耦方法
本发明针对多维力传感器消除维间耦合问题，提出一种基于耦合误差建模的多维力传感器解耦方法。其特征在于：包括首先建立耦合误差理论模型，推导耦合误差模型的系数求解公式和解耦公式，然后对多维力传感器做静态标定试验，最后根据所得静...
宋爱国马俊青吴涓崔建伟宋光明李会军
一种遥操作柔性环境力反馈系统
一种遥操作柔性环境力反馈系统，包括主机器人、从机器人、设置在主机器人和从机器人之间的通信环节;其中主机器人包括主机械臂、控制器，在所述主机械臂上设置有力反馈装置；从机器人上设置有从机械臂；所述的从机械臂末端接触柔性环境操...
宋爱国马俊青吴涓陈丹凤李会军
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用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置
本发明公开了一种用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置，属于力的测量领域，是一种测量杆受力情况的装置，尤其是一种应用于失重环境下人员攀爬训练的抓杆测力装置。本发明包括：支架，在支架上分别设有第一三维力传感器和第二三维力传感...
宋爱国康妮吴涓马俊青刘玉庆徐玉彬许俊超徐宝国
航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置
一种航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置，第一抓杆基座与第二抓杆基座转动连接，在第一抓杆基座和第二抓杆基座都设有抓取力测力装置，该抓取力测力装置由三维力传感器、转接块、扭矩传感器、柱形抓杆、直线轴承机座、直线轴...
宋爱国马俊青茅晨吴涓崔建伟徐宝国李会军
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一种双力源六维力传感器标定装置
本发明公开了一种双力源六维力传感器的标定装置，包括标定工作台，第一升降机构、第二升降机构、加载装置、加载夹持机构及L形传感器基座，第一升降机构包括作为输出端的第一升降块，第一升降块与加载装置的一端连接，第二升降机构包括作...
宋爱国马俊青茅晨崔建伟吴涓
一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量方法
本发明提出一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量方法，所述遥操作机械手包括机械手臂与机械手爪的联接总体，其特征在于：设置两个三维力传感器，第一三维力传感器设置在机械手臂前臂与机械手爪之间；第二三维力传感器设置在机械手...
宋爱国马俊青茅晨吴涓崔建伟
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双出轴主被动上下肢康复训练机构
本发明公开了一种双出轴主被动上下肢康复训练机构，包括直流电机和机架，直流电机设在机架上，在直流电机的输出轴上设有力传感器且力传感器一端与所述直流电机的输出轴连接，在力传感器另一端上连接有第二轴，在第二轴上设有上肢康复训练...
宋爱国彭思杨硕马俊青李会军崔建伟
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