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任立斌

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇动画
  • 1篇动画模型
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇手臂
  • 1篇群算法
  • 1篇中心节点
  • 1篇姿态解算
  • 1篇肌肉
  • 1篇肌肉收缩

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇张志福
  • 1篇金梅
  • 1篇张立国
  • 1篇朱文娟
  • 1篇任立斌

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于蚁群算法误差修正的人体手臂运动跟踪方法
一种基于蚁群算法误差修正的人体手臂运动跟踪方法，采用蚁群算法对加速度计静态误差进行校正，补偿加速度计输出对系统精度的影响，采用卡尔曼滤波算法进行姿态解算，估计手臂关节姿态，通过空间三维变换，得到以肩关节为中心节点的手臂运...
金梅张立国张志福朱文娟任立斌
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