罗彬
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：东华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种改进的显著性检测方法
- 本发明提供了提出了一种改进的显著性检测的方法，先利用超像素分割的方法对图像进行分割，再利用基于上下文的显著性检测方法对图像进行检测。本文的算法主要分为以下两个步骤：先利用基于图论的方法对图像进行超像素分割；再利用基于上下...
- 周武能丁曹凯罗彬王菊平蔡超田波
- 文献传递
- 一种无线远程电刺激器及其制备和应用
- 本发明涉及一种无线远程电刺激器及其制备和应用，通过3D打印全柔性和生物可吸收的刺激器TENG‑ST，调制内源性电场，通过无线远程电疗，促进组织修复，不需要额外的电子设备，具有类似于软组织的力学性能。
- 游正伟罗彬
- 一种微纳米纤维伴纺加香毛条的联合梳理机及其工作方法
- 一种微纳米纤维伴纺加香毛条的联合梳理机，包括毛型梳理机、静电纺丝机、集束喇叭口和条筒，静电纺丝机包括负压吸附装置，负压吸附装置包括循环纤维网帘，循环纤维网帘内部设置有负压吸附器，置物平板上设置有纺丝供液台，纺丝供液台内装...
- 王荣武 熊成东罗彬王黎明覃小红
- 3D打印制备一体式摩擦纳米发电机用于运动监测
- 2025年
- 传统工艺制得的摩擦纳米发电机(Triboelectric Nanogenerators,TENGs)形状单一,难以满足实际应用中复杂多变的形状要求。且多数报道的TENGS主要由不可降解材料制成,限制了其在生物医用领域的进一步应用。针对上述问题,采用3D打印技术实现对微米纤维的个性化排列,以具有良好生物相容性的可降解生物医用弹性体聚癸二酸甘油酯(poly(glycerol Sebacate),PGS)为基材,制备了一体式纤维基PEDOT:PSS@PGS摩擦纳米发电机。其具有优良的弹性、耐疲劳性、良好稳定的电输出性。同时,PGS基的TENG在脂肪酶溶液中1小时的降解率可达(98.3±1.3)%,呈现出良好的生物降解性。本文展示了该TENG在运动监测方面的应用,未来有望用于疾病监测和电疗等领域。
- 齐巧玉罗彬李琴游正伟
- 关键词：3D打印弹性体
- 基于多传感器信息融合的移动机器人控制
- 随着科学技术的进步，移动机器人技术发展的日益成熟，人类对机器人的应用也越来越广泛。机器人技术研究及应用水平在一定程度上体现了一个国家的自动化水平，因此对机器人的研究具有非常重要的战略意义。移动机器人的循迹是指机器人依靠自...
- 罗彬
- 关键词：移动机器人传感器信息融合阈值分割模糊控制
- 文献传递
- 一种机器人智能导航控制方法
- 本发明涉及一种机器人智能导航控制方法，包括以下步骤：将机器人放置到行动区域中，机器人探测周边环境，获取初始最小距离信息；对获取的初始最小距离信息进行判定，如果初始最小距离信息小于约束条件，则保持静止；否则机器人开始探测地...
- 罗彬郝矿荣丁永生丁曹凯张剑楷
- 文献传递
