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袁杰

作品数：23 被引量：2H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇滤波
  • 5篇量测
  • 4篇水声
  • 4篇水声定位
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 3篇迭代
  • 3篇对照品
  • 3篇外源
  • 3篇外源化学物质
  • 3篇微藻
  • 3篇利伐沙班
  • 3篇滤波算法
  • 3篇高压电场
  • 3篇放电
  • 3篇分泌
  • 3篇胞外多糖
  • 2篇单目视觉
  • 2篇导数
  • 2篇递推

机构

  • 23篇东南大学

作者

  • 23篇袁杰
  • 10篇杨阳
  • 6篇徐晓苏
  • 4篇张涛
  • 4篇王帅
  • 3篇诸海滨
  • 1篇郭迎庆
  • 1篇徐赵东

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
改进的无迹卡尔曼滤波算法在水下组合导航中的应用方法
本发明提供了改进的无迹卡尔曼滤波算法在水下组合导航中的应用方法，包括：对需要用到的坐标系进行定义；建立水下潜航阶段SINS/DVL子系统状态方程；建立水下潜航阶段SINS/DVL子系统量测方程；建立水面位置修正阶段SIN...
徐晓苏杨阳袁杰翁铖铖梁紫依刘兴华
文献传递
室内复杂环境下移动机器人路径规划技术研究
自主导航是移动机器人实现智能化的重要前提，而路径规划技术是移动机器人自主导航的关键技术之一。随着移动机器人应用场景的日益复杂化且环境中障碍物趋向于高维化，因此研究一种能够在动态复杂环境下实现实时避障且规划出一条优质路径的...
袁杰
关键词：移动机器人路径规划A*算法
基于ANN和GMM融合的语音情感识别方法的研究
人机交互是人与计算机之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程，是计算机智能的重要体现，同时也可以让计算机更好的为人类服务。语音情感识别对发展人机交互来说至关重要。目前，语音情感...
袁杰
关键词：语音情感识别人工神经网络高斯混合模型
一种基于SVR算法的位置信息野值的剔除方法
一种基于SVR算法的位置信息野值的剔除方法，本发明采用结构风险最小化原则，在此过程中，首先获取AUV当前时刻之前的l个时刻的历史位置解算数据作为训练数据集。然后构造SVR回归模型并确定待构建的SVR模型的参数。接着通过纯...
张涛王帅翁铖铖杨阳袁杰张硕骁魏宏宇
文献传递
利伐沙班和替米沙坦有关物质的合成研究
随着仿制药一致性评价工作的深入开展，国家针对药物的审查标准也愈发严格。利伐沙班和替米沙坦两种原研药的专利保护期限在2020年前后到期，且仿制药上市时需要有效性、安全性和一致性的科学评价，所以在两种仿制药的研究过程中需要药...
袁杰
关键词：利伐沙班替米沙坦合成工艺
基于混合无导数扩展卡尔曼滤波的USBL/SINS紧组合导航定位方法
本发明提供的是一种基于混合无导数扩展卡尔曼滤波的USBL/SINS紧组合导航定位方法，特别适用于水下设备的定位。本发明由超短基线水声定位系统USBL和捷联惯性导航系统SINS组成，采用混合无导数扩展卡尔曼滤波HDEKF进...
张涛翁铖铖王帅杨阳袁杰张硕骁魏宏宇
基于混合无导数扩展卡尔曼滤波的USBL/SINS紧组合导航定位方法
本发明提供的是一种基于混合无导数扩展卡尔曼滤波的USBL/SINS紧组合导航定位方法，特别适用于水下设备的定位。本发明由超短基线水声定位系统USBL和捷联惯性导航系统SINS组成，采用混合无导数扩展卡尔曼滤波HDEKF进...
张涛翁铖铖王帅杨阳袁杰张硕骁魏宏宇
文献传递
一种利用高压电场放电刺激提高微藻胞外多糖分泌的装置
本发明属于生物培养技术领域，提供了一种利用高压电场放电刺激提高微藻胞外多糖分泌的装置，包括高压发生装置和培养装置，高压电场发生装置的正极通过正极导线延伸至柱式培养管中的培养体系的液面上方，负极通过负极导线连接到培养体系的...
朱菲菲袁杰霍书豪管国强胡新娟崔溢钱静亚张存胜马海乐
利伐沙班噁唑烷杂质对照品及其制备方法
本发明公开了一种利伐沙班噁唑烷杂质，该杂质结构式为<Image file="DDA0001826229690000011.GIF" he="219" imgContent="drawing" imgFormat="GIF...
诸海滨袁杰
文献传递
利用高压电场放电刺激提高微藻胞外多糖分泌的装置及方法
本发明属于生物技术领域，提供了一种利用高压电场放电刺激提高微藻胞外多糖分泌的方法及装置。在通气培养微藻的过程中，通过对微藻养殖体系间断性的施加1‑3kv/cm的高压电场刺激微藻，改变微藻细胞膜的通透性，增加了细胞内外运输...
朱菲菲袁杰霍书豪管国强胡新娟崔溢贺朝文张存胜马海乐
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