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于利君

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇自动驾驶仪
  • 2篇静态补偿
  • 2篇驾驶仪
  • 2篇BACKST...
  • 1篇状态变量
  • 1篇稳定特性
  • 1篇控制要求
  • 1篇渐近
  • 1篇渐近稳定
  • 1篇角运动
  • 1篇函数
  • 1篇函数表
  • 1篇函数表示

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇刘少英
  • 2篇陈佳
  • 2篇王辉
  • 2篇于利君

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法
本发明的目的在于提供一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法，以姿态控制力矩作为输入，以姿态角为输出设计姿态控制系统。将无人机复杂的非线性姿态系统分为角运动系统和动力系统，三个姿态角的变化率作为中间变量...
王辉关作钰于利君张波波陈佳刘少英匡胜钦
一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法
本发明的目的在于提供一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法，以姿态控制力矩作为输入，以姿态角为输出设计姿态控制系统。将无人机复杂的非线性姿态系统分为角运动系统和动力系统，三个姿态角的变化率作为中间变量...
王辉关作钰于利君张波波陈佳刘少英匡胜钦
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