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于利君
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2
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
文化科学
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合作作者
王辉
哈尔滨工程大学
陈佳
哈尔滨工程大学
刘少英
哈尔滨工程大学
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于利君
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2017
1篇
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一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法
本发明的目的在于提供一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法,以姿态控制力矩作为输入,以姿态角为输出设计姿态控制系统。将无人机复杂的非线性姿态系统分为角运动系统和动力系统,三个姿态角的变化率作为中间变量...
王辉
关作钰
于利君
张波波
陈佳
刘少英
匡胜钦
一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法
本发明的目的在于提供一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法,以姿态控制力矩作为输入,以姿态角为输出设计姿态控制系统。将无人机复杂的非线性姿态系统分为角运动系统和动力系统,三个姿态角的变化率作为中间变量...
王辉
关作钰
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张波波
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