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孔德慧

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇波浪
  • 6篇波浪补偿
  • 5篇水翼
  • 4篇摇杆
  • 4篇摇杆机构
  • 4篇曲柄
  • 4篇曲柄摇杆
  • 4篇曲柄摇杆机构
  • 4篇杆机构
  • 3篇增速箱
  • 3篇推力轴
  • 3篇推力轴瓦
  • 3篇能量利用
  • 3篇主动式
  • 3篇关节
  • 3篇关节式
  • 3篇摆动式
  • 3篇波浪模拟
  • 3篇潮流能
  • 3篇船用

机构

  • 13篇哈尔滨工程大...

作者

  • 13篇孔德慧
  • 12篇徐建安
  • 11篇孙洪雨
  • 8篇李建正
  • 6篇高昕
  • 5篇徐佳

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
关节式船用伸缩梯
本发明提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节部分...
徐建安宁献良徐佳孙洪雨孔德慧高新李昕泽谈松林
文献传递
摆动式水翼潮流能发电装置
本实用新型的目的在于提供摆动式水翼潮流能发电装置，包括三套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、旋转轴、扭矩计、增速箱、飞轮、发电机。通过俯仰运动四杆机构可有效地实现水翼的上下摆动运动到旋转轴单向旋转运动的转化，继而带动另一...
徐建安孙洪雨宁献良孔德慧李建正王锡东高昕
文献传递
2自由度振荡水翼推进性能分析及实验研究被引量：2
2017年
为了研究仿生水翼推进性能,设计了一种2自由度振荡水翼推进装置.实现了基于升力/阻力模式的2种振荡水翼推进方式.研制了振荡水翼推进性能实验平台,在循环水池环境下完成了不同参数耦合情况下振荡水翼推进性能实验.利用6轴力传感器测量水翼振荡时产生的推力/升力,并将实验结果与数值模拟结果对比,分析不同参数对推进性能的影响.实验结果表明,在升力推进模式下,增加拍旋运动幅值和振荡频率可以提高平均推力;随着位旋运动幅值的增加,平均推力呈现先增大后减小的趋势;随着来流速度的增大,平均推力逐渐减小.在阻力推进模式下,增加拍旋运动幅值和振荡频率均可提高平均推力.
徐建安孔德慧高新
关键词：数值模拟实验测试
关节式船用伸缩梯
本实用新型提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节...
徐建安宁献良徐佳孙洪雨孔德慧高新李昕泽谈松林
文献传递
二自由度振荡水翼推进性能分析及实验研究
仿生推进是近些年逐渐兴起的一种新型推进方式，通过模仿水下生物的生态结构和运动方式，以达到良好的推进性能，为水下推进装置的研制提供了新的思路，丰富和完善了水下推进技术。本文通过模仿海龟前肢水翼推进方式，对振荡水翼推进装置进...
孔德慧
关键词：数值模拟
关节式船用伸缩梯
本发明提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节部分...
徐建安宁献良徐佳孙洪雨孔德慧高新李昕泽谈松林
漂浮式半主动摆动水翼潮流能捕能装置
本实用新型提供一种漂浮式半主动摆动水翼潮流能捕能装置，要由两套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、控制电机、增速机构、飞轮、浮筒、平板、发电机和相应的传动部件组成。通过曲柄摇杆机构传动将水翼上下摆动运动转化为曲柄的单向旋转...
徐建安孙洪雨穆永涛宁献良孔德慧李建正徐佳高新
文献传递
摆动式水翼潮流能发电装置
本发明的目的在于提供摆动式水翼潮流能发电装置，包括三套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、旋转轴、扭矩计、增速箱、飞轮、发电机。通过俯仰运动四杆机构可有效地实现水翼的上下摆动运动到旋转轴单向旋转运动的转化，继而带动另一套摆...
徐建安孙洪雨宁献良孔德慧李建正王锡东高昕
文献传递
主动式波浪补偿实验装置
本发明提供的是一种主动式波浪补偿实验装置，包括波浪模拟平台、绳索卷扬部分、平台位姿检测部分和波浪补偿控制部分，波浪模拟平台包括底座、伺服电动缸、关节轴承和平台等；绳索卷扬部分包括伺服电机、减速器、卷筒部分和吊装部分，在波...
徐建安宁献良孙洪雨孔德慧李建正王锡东高昕
文献传递
摆动式水翼潮流能发电装置
本发明的目的在于提供摆动式水翼潮流能发电装置，包括三套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、旋转轴、扭矩计、增速箱、飞轮、发电机。通过俯仰运动四杆机构可有效地实现水翼的上下摆动运动到旋转轴单向旋转运动的转化，继而带动另一套摆...
徐建安孙洪雨宁献良孔德慧李建正王锡东高昕
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