杨蒙蒙
- 作品数：6 被引量：29H指数：3
- 供职机构：武汉大学遥感信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家教育部博士点基金公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 基于虚拟共轭点的国产激光雷达系统的严密自检校算法
- 本发明公开了一种基于虚拟共轭点的国产激光雷达系统的严密自检校算法，提取对应的虚拟共轭点，并获取该点所对应的位置姿态信息，以得到虚拟共轭点数据；将虚拟共轭点数据导入到自检校模型中，在最小二乘的基础上引入了高斯‑马尔科夫模型...
- 杨蒙蒙左建章刘先林万幼川吴晓明盛鹏李军杰李志杰黄刚
- 文献传递
- 基于地面移动测量系统的井盖快速自动定位与提取方法的研究被引量：10
- 2018年
- 城市市政井盖的快速定位与提取是智慧城市部件管理中需要解决的关键性问题之一,也是城市道路养护智能化管理实现过程中待解决的技术难题。提出了一种基于移动测量系统的井盖自动定位与提取方法,利用地面粗糙度进行地面点云提取,并将地面点生成地面强度特征图像,基于改进的梯度直方图算法、主成分分析、支持向量机分类器三者结合的方法实现井盖的快速定位与提取,结合同步影像获取井盖的权属信息。基于实验数据对该方法进行定性、定量分析,基于该方法进行城市井盖自动提取的准确率可达88.495%,精确度为99%,证明了该方法的正确性、可行性与稳健性。该方法促进了道路养护部门智能化工作模式的提升,不仅降低了工作的危险系数,提高了检测精度,还将传统的外业检测转变为室内作业模式,自动化、智能化程度得到了大幅提升。
- 杨蒙蒙万幼川刘先林岳贵杰王留召魏占营陈学霞
- 关键词：遥感移动测量系统井盖
- 数字航测相机的研究进展被引量：6
- 2013年
- 本文阐述了航测相机传感器技术、位置姿态传感器技术和惯性稳定平台技术的发展概况,对具有代表性的两类数字航测相机———框幅式数字航测相机和推扫线阵航测相机的发展进行了叙述,并对国产数字航测相机——SWDC4a和SWDC5系列的研制与发展进行了介绍。数字航测相机的应用增强了对地观测能力、缩短了地理信息处理的周期、提高了对地观测的时效性。
- 李军杰关艳玲杨蒙蒙李志杰
- 关键词：成像传感器
- 激光扫描仪四棱塔镜误差分析及定位精度研究被引量：12
- 2015年
- 以国产机载激光扫描仪内较独特的扫描四棱塔镜为基础,提出了四棱镜的误差模型,并分别建立了垂直与水平方向的定位误差模型,依据该模型定性定量分析了对定位精度的影响,研究表明,四棱塔镜误差在垂直与水平方向对定位精度的影响趋势不同,均与扫描角有关,并随测距值的增大而增大。其中,垂直误差在X方向对定位精度的影响远远大于Y、Z方向。水平误差在Y方向影响呈抛物线趋势,Z方向与横滚角的影响相似。由分析可知,四棱塔镜误差对定位精度的影响较大,必须在转镜设计及加工、主机系统装调及部件集成优化、主机系统检校三个环节严格控制以消除或削弱此误差,研究该误差对机载激光雷达系统定位精度的提高有着重要影响。
- 杨蒙蒙万幼川徐景中
- 关键词：遥感激光器激光扫描误差分析
- 基于虚拟共轭点的国产激光雷达系统的严密自检校算法
- 本发明公开了一种基于虚拟共轭点的国产激光雷达系统的严密自检校算法，提取对应的虚拟共轭点，并获取该点所对应的位置姿态信息，以得到虚拟共轭点数据；将虚拟共轭点数据导入到自检校模型中，在最小二乘的基础上引入了高斯-马尔科夫模型...
- 杨蒙蒙左建章刘先林万幼川吴晓明盛鹏李军杰李志杰黄刚
- 文献传递
- 国产机载LiDAR系统安置元素解算方法的研究被引量：2
- 2014年
- 基于国产LiDAR系统组成,研究该系统安置元素的解算方法,建立对应的数学解算模型,同时设计地对地检校场试验来解算安置元素,利用实际工程数据来验证安置元素对整个集成系统精度的影响及解算模型的正确性与可行性。
- 杨蒙蒙李军杰左建章
- 关键词：数学模型
