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马坤

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇无人机
  • 2篇旋翼
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件资源
  • 2篇算法复杂度
  • 2篇探头
  • 2篇人机
  • 2篇无人机平台
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇目标跟踪方法
  • 2篇空心光纤
  • 2篇光谱
  • 2篇光纤
  • 2篇分子
  • 2篇分子光谱
  • 2篇复杂度
  • 2篇ATR
  • 1篇生物医学
  • 1篇着舰
  • 1篇滤波

机构

  • 5篇南京航空航天...

作者

  • 5篇马坤
  • 2篇张学喜
  • 2篇甄子洋
  • 2篇尹建华

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于旋翼无人机平台的目标跟踪方法
本发明公开了一种基于旋翼无人机平台的目标跟踪方法。本发明目标跟踪方法通过多尺度的样本采集并结合实时更新的分类器，有效实现了旋翼无人机平台对移动目标的快速准确地在线实时跟踪；本发明在跟踪过程中，根据当前帧的最大分类器响应值...
贾春叶甄子洋马坤
文献传递
基于预见控制的无人机着舰控制研究
近年来，无人机因其低成本、零伤亡等特点，在民用及军用领域正获得越来越多的重视。而自动着舰控制技术是舰载无人机实现海上作战任务需要解决的的关键技术之一。本文将以小型固定翼无人机为研究对象，研究基于最优预见控制的无人机着舰控...
马坤
关键词：无人机卡尔曼滤波
文献传递
中红外空心光纤ATR耦合探头
一种中红外ATR光纤耦合探头，属于生物医学光子学、分子光谱测定及装置技术领域。它包括ATR晶体探头（1）、入射光纤（2-1）、出射光纤（2-2）、手柄套（3）、双光纤保护层（4）、单光纤保护层（6）、连接套（5）、入射光...
尹建华吴曰超张学喜马坤毛之华
用于在体和离体原位检测的中红外空心光纤ATR耦合探头
一种中红外ATR光纤耦合探头，属于生物医学光子学、分子光谱测定及装置技术领域。它包括ATR晶体探头（1）、入射光纤（2‑1）、出射光纤（2‑2）、手柄套（3）、双光纤保护层（4）、单光纤保护层（6）、连接套（5）、入射光...
尹建华吴曰超张学喜马坤毛之华
文献传递
一种基于旋翼无人机平台的目标跟踪方法
本发明公开了一种基于旋翼无人机平台的目标跟踪方法。本发明目标跟踪方法通过多尺度的样本采集并结合实时更新的分类器，有效实现了旋翼无人机平台对移动目标的快速准确地在线实时跟踪；本发明在跟踪过程中，根据当前帧的最大分类器响应值...
贾春叶甄子洋马坤
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