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李德全

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 2篇地磁
  • 2篇地理
  • 2篇地理系
  • 2篇四元数
  • 2篇梯度张量
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇磁强计
  • 2篇磁通门磁强计
  • 1篇压电
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇压电陶瓷驱动
  • 1篇驱动技术
  • 1篇控制器
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇FPGA技术

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇李德全
  • 2篇武立华
  • 2篇黄玉

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于地磁梯度张量的四元数卡尔曼滤波姿态估计方法
本发明属于水下地磁辅助导航领域，具体涉及到一种基于地磁梯度张量的四元数卡尔曼滤波姿态估计方法。本发明包括：设定初始参数值；采集载体运动过程中陀螺及磁强计的输出数据作为量测量；测量地理系下地磁梯度张量；测量载体系下地磁梯度...
黄玉武立华李德全
文献传递
垂直摆倾斜仪中压电陶瓷驱动技术的研究
地球固体潮的观测不仅为了解地球内部结构提供了一个有效的窗口，也为近现代空间大地测量、精密重力测量和天文经纬度测量提供了重要的数据。垂直摆倾斜仪是用于观测和研究固体潮的倾斜仪中较有代表性的一种。　　传统的垂直摆倾斜仪虽然在...
李德全
关键词：压电陶瓷驱动PID控制器FPGA技术
一种基于地磁梯度张量的四元数卡尔曼滤波姿态估计方法
本发明属于水下地磁辅助导航领域，具体涉及到一种基于地磁梯度张量的四元数卡尔曼滤波姿态估计方法。本发明包括：设定初始参数值；采集载体运动过程中陀螺及磁强计的输出数据作为量测量；测量地理系下地磁梯度张量；测量载体系下地磁梯度...
黄玉武立华李德全
文献传递
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