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熊亮
作品数:
30
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供职机构:
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
向洋
中国科学院重庆绿色智能技术研究...
傅舰艇
中国科学院重庆绿色智能技术研究...
谢毅
中国科学院重庆绿色智能技术研究...
尹韶云
中国科学院重庆绿色智能技术研究...
李俊
中国科学院重庆绿色智能技术研究...
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作者
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熊亮
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一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统
本实用新型公开了一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统,包括人体生物特征信息采集装置和信息处理终端,所述人体生物特征信息采集装置与信息处理终端通信;人体生物特征信息采集装置通过无线通讯的方式将采集到的信息发送到信...
熊亮
傅舰艇
向洋
谢毅
文献传递
一种新型手术机器人主操作手
本实现新型公开了一种用于手术机器人的主操作手,用于传感手术过程中医生手部位置和方向,控制从机器人手术器械的运动,并提供力反馈。所述主操作手包括:底座、连杆、旋转关节一、旋转关节二、旋转关节三、旋转关节四、旋转关节五、旋转...
谢毅
傅舰艇
熊亮
向洋
王黎
张敏锐
文献传递
一种用于并行光学相干层析成像系统的内窥显微物镜
本发明提供一种用于并行光学相干层析成像系统的内窥显微物镜,包括八片透镜,从物端到像端依次为第一透镜,第二透镜,第三透镜,第四透镜,第五透镜,第六透镜,第七透镜,第八透镜;其中,所述第六透镜与所述第八透镜为负光焦度,其余透...
杜凯
王金玉
李俊
尹韶云
熊亮
王浩
邹钱生
文献传递
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手
本发明公开了一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手,属于机械手技术领域,包括夹持机构,串联机构,并联机构以及可安装在并联机构上的球面操作机构;所述夹持机构包括夹持装置、夹持座、螺旋转盘、编码器Ⅰ、直流电机Ⅰ。发明操作手的夹...
熊麟霏
李耀
熊亮
文献传递
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手
本实用新型公开了一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手,属于机械手技术领域,包括夹持机构,串联机构,并联机构以及可安装在并联机构上的球面操作机构;所述夹持机构包括夹持装置、夹持座、螺旋转盘、编码器Ⅰ、直流电机Ⅰ。本实用新型...
熊麟霏
李耀
熊亮
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一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置
本实用新型公开了一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置,包括差分正交脉冲编码器、差分信号处理电路和ARM微控制器;所述差分正交脉冲编码器根据编码器正反转输出A、B两相相位相差±90°的差分脉冲信号;所述差分信号处理电路...
熊亮
傅舰艇
谢毅
向洋
王黎
张敏锐
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一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统
发明公开了一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统,包括工业PC系统和底层控制系统,所述工业PC系统包括工业PC、以太网、CAN总线适配卡;所述底层控制系统包括数字量与模拟量采集卡、伺服驱动器;工业PC利用以太网接受来...
向洋
傅舰艇
熊亮
谢毅
王黎
张敏锐
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自动灯检机
本发明公开了一种自动灯检机,包括机座,依次设置在机座上的上料机构、检测机构、用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构和下料机构,所述旋转驱动机构包括固定设置在机座上的支撑架,所述支撑架上设置有导轨、支座和驱动支座在导轨上移动的平移...
郑彬
高鹏
张祺
杨杰
王小军
邱自成
赵永廷
向洋
熊亮
宋道磊
马红林
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一种基于立体视觉的主从式遥操作手术机器人控制系统
本发明公开了一种基于立体视觉的主从式遥操作手术机器人控制系统,包括运动控制系统和立体视觉系统,运动控制系统包括运动控制算法模块和底层控制模块;立体视觉系统包括立体视觉算法模块;各从手机械臂实时接收主手操作臂传递过来的位置...
向洋
熊亮
谢毅
傅舰艇
王黎
张敏锐
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一种石墨烯转移设备
本发明涉及一种石墨烯转移设备,包括上料装置、转移施压装置、成品回收装置和平台底盘,上料装置、转移施压装置和成品回收装置顺次连接,并分别通过上料装置连接座、平台侧壁、成品回收装置连接座与平台底盘连接;转移施压装置包括承压进...
宋道磊
郑彬
张祺
邱自成
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马红林
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赵永廷
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