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王正坤
作品数:
7
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
王辉
哈尔滨工程大学
李灏
哈尔滨工程大学
陈佳
哈尔滨工程大学
刘少英
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
7篇
王正坤
6篇
王辉
4篇
刘少英
4篇
陈佳
4篇
李灏
年份
1篇
2019
2篇
2017
2篇
2016
2篇
2015
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7
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一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法
本发明的目的在于提供一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法,建立综合减摇系统模型,以海浪波倾角作为综合减摇系统输入。根据建立的综合减摇系统模型创建性能指标,性能指标主要包括横摇角方差,鳍角饱和率以...
于立君
刘少英
王辉
陈佳
张波波
关作钰
王正坤
李灏
一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法
本发明涉及船舶减摇和两对鳍减摇系统技术领域,尤其涉及一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法。本发明包括:(1)设计动态矩阵控制器;(2)选择动态矩阵控制参数;(3)采用前馈补偿控制后鳍升力。本发明首次将动态...
王辉
车超
王正坤
于立君
张一
毕文鹏
童丽峰
贲浩然
魏智红
董泽全
一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法
本发明的目的在于提供一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法,针对船舶减摇问题,对综合减摇系统动力学模型方程进行分析,得到该系统为混沌系统。利用相图与Lyapunov指数谱分析方法,验证该系统在特定条件下的混沌...
于立君
刘少英
王辉
陈佳
张波波
关作钰
王正坤
李灏
文献传递
一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法
本发明的目的在于提供一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法,建立综合减摇系统模型,以海浪波倾角作为综合减摇系统输入。根据建立的综合减摇系统模型创建性能指标,性能指标主要包括横摇角方差,鳍角饱和率以...
于立君
刘少英
王辉
陈佳
张波波
关作钰
王正坤
李灏
文献传递
两对鳍减摇系统的控制策略研究
在两对鳍减摇系统中,前鳍对后鳍产生水动力扰动,使得系统减摇效果受到严重影响。针对节能问题,船舶能量优化的研究也成为新的目标。而当前对减摇问题的研究很少会关注能量消耗的问题。在保证减摇效果的前提下,研究针优化能量消耗的控制...
王正坤
关键词:
船舶航行
船舶设计
一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法
本发明的目的在于提供一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法,针对船舶减摇问题,对综合减摇系统动力学模型方程进行分析,得到该系统为混沌系统。利用相图与Lyapunov指数谱分析方法,验证该系统在特定条件下的混沌...
于立君
刘少英
王辉
陈佳
张波波
关作钰
王正坤
李灏
一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法
本发明涉及船舶减摇和两对鳍减摇系统技术领域,尤其涉及一种基于前馈动态矩阵控制算法的两对鳍减摇系统控制方法。本发明包括:(1)设计动态矩阵控制器;(2)选择动态矩阵控制参数;(3)采用前馈补偿控制后鳍升力。本发明首次将动态...
王辉
车超
王正坤
于立君
张一
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