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于清平

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海工程技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇机器人路径
  • 1篇导航
  • 1篇导航定位
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动器
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人路径...
  • 1篇移动机器人
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇驱动器
  • 1篇群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制装置
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇ARM平台

机构

  • 2篇上海工程技术...

作者

  • 2篇于清平
  • 1篇刘锴
  • 1篇游晓明
  • 1篇刘升
  • 1篇吕金秋

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ARM平台的多机器人路径规划系统研究
随着社会生产对机器人要求的不断提高,在处理某些复杂任务时,与单个机器人相比,多机器人系统往往表现出更强的适应能力,因此,多机器人系统研究得到了越来越多的学者和科研工作人员的关注。在多机器人系统诸多的研究问题中,路径规划是...
于清平
关键词：多机器人路径规划蚁群算法嵌入式系统
一种移动机器人路径控制装置
本实用新型涉及移动机器人研究领域，提供了一种移动机器人路径控制装置，包括：导航定位模块、微控制器、电机驱动器、显示器和车体，并且导航定位模块、微控制器、电机驱动器都安装于车体上；微控制器分别与导航定位模块、电机驱动器相连...
吕金秋游晓明刘升于清平刘锴
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共1页<1>
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