王海静
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种基于Tau-E的机器人轨迹规划方法
- 本发明具体公开了一种基于Tau‑E的机器人轨迹规划方法，其包括：S1、构造指数型虚拟制导函数；S2、根据Tau理论公式获取虚拟制导Tau方程；S3、引入耦合系数，将真实运动的Tau方程与虚拟制导Tau方程进行耦合；S4、...
- 彭金柱王智强丁帅王海静董梦超张方方刘艳红
- 文献传递
- 基于Tau-Hyperbolic的移动机器人轨迹规划方法
- 本发明公开了一种基于Tau‑Hyperbolic的移动机器人轨迹规划方法，构造双曲型虚拟制导函数，以使Tau‑Hyperbolic移动机器人轨迹方程具有柔顺性；基于双曲型虚拟制导函数的Tau理论公式获取虚拟制导Tau方程...
- 彭金柱于鹏飞马瑞乐丁帅王海静张方方刘艳红
- 基于期权博弈的估值调整机制中企业估值研究
- 近年来，随着我国改革开放的不断深入、社会主义市场经济体制的逐步完善，大量外资陆续涌入国内，估值调整机制作为规避投资风险的一种工具，在各类投资活动中被广泛应用。估值调整机制对于完善我国资本市场，解决企业融资困难等方面具有重...
- 王海静
- 关键词：企业估值期权博弈资本市场
- 文献传递
- 基于控制障碍函数的受限非线性系统安全控制研究进展
- 2024年
- 控制障碍函数能有效兼顾控制目标和安全性,成为当前研究热点之一。首先,基于非线性控制系统的复杂性介绍了一相对阶和高相对阶控制障碍函数的构造方法及其理论成果,通过各类控制障碍函数可将安全约束转化为集合前向不变性以实现系统安全控制。其次,从不同控制目标下优化问题的求解角度对基于控制障碍函数的非线性系统安全控制进行了总结。最后,基于控制障碍函数方法的可扩展性、强实时性和强鲁棒性等优点,展望了控制障碍函数方法在非线性系统安全控制领域的应用前景。
- 王海静彭金柱张方方
- 关键词：非线性系统安全控制
- 基于多特征自适应融合的抗遮挡目标跟踪算法被引量：3
- 2023年
- 针对目前的目标跟踪算法在目标发生运动模糊或被遮挡等情况下跟踪效果较差,容易出现跟踪失败等情况,本文提出了一种多特征自适应融合的抗遮挡相关滤波跟踪算法。算法首先提取梯度方向直方图特征HOG和颜色直方图特征,以最大化跟踪质量为目标自适应融合两种特征的相关滤波响应;在跟踪的过程中根据响应图的质量存储高质量滤波模板,采用高质量模板和正常更新模板检测响应图的质量差值来检测目标的遮挡情况,当目标遮挡消失的时候,跟踪器的模板回溯到高质量模板来重新跟踪目标。根据在OTB100、UAV123的实验结果,本文算法相对于其他同类型的相关滤波在跟踪精度和成功率方面表现更好,在发生目标遮挡时仍能很好地跟踪。
- 张方方曹家晖王海静赵鹏博
- 关键词：相关滤波
- 一种基于Tau-E的机器人轨迹规划方法
- 本发明具体公开了一种基于Tau‑E的机器人轨迹规划方法，其包括：S1、构造指数型虚拟制导函数；S2、根据Tau理论公式获取虚拟制导Tau方程；S3、引入耦合系数，将真实运动的Tau方程与虚拟制导Tau方程进行耦合；S4、...
- 彭金柱王智强丁帅王海静董梦超张方方刘艳红
