刘伟民
- 作品数：10 被引量：34H指数：4
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 发文基金：河北省高等教育教学改革研究项目河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于物联网的特种物资物流运输动态监管技术研究
- 刘伟民郑爱云钱孟琳李宏伟魏荣路春光赵会珍孟丽丽王若萁苗剑英
- 该项目针对特种物资(包括石油、化工、钢铁、辐射等危险品、救灾物资等)，整合3G、RFID和IC卡等信息技术，构建动态监管网络体系架构.研究运输传感技术，开发针对特种物资的道路运输车载设备.基于现有道路运输管理平台、区域特...
- 关键词：
- 关键词：物联网
- 基于OOTPN与Flexsim的管材余料立体库调度系统的建模与仿真被引量：2
- 2010年
- 从管材加工系统的实际工艺流程出发,采用面向对象赋时Petri网(Object Oriented Timed Petri Net,OOTPN)的方法,对管材余料立体库的出入库调度系统建立OOTPN模型,然后通过flexsim仿真,对系统运行效率进行分析。
- 路春光王辉刘伟民于江
- 关键词：立体库调度系统FLEXSIM仿真
- 微型电动游览车底盘结构的静动态分析
- 2012年
- 为提高微型电动游览车底盘的刚度、强度并减少整车振动,文章对微型电动游览车底盘结构静态和动态进行了分析,静态分析主要针对微型电动游览车匀速直线行驶和一个车轮瞬时悬空2种工况,分析了底盘变形和应力分布。在动态分析中应用模态分析方法,计算得出了底盘自由状态下的10阶频率和对应的固有频率及振型,模态分析结果表明,底盘4阶的固有频率容易引起共振,应通过调整底盘结构,使各阶模态频率避开路面激励频率,防止车体发生共振。
- 邓号路春光刘伟民
- 关键词：底盘电动游览车有限元分析模态分析
- 以大学生科技竞赛为抓手 构建新型工程训练模式被引量：4
- 2014年
- 工程素质与创新能力的培养是高等本科院校机械类专业重要的培养目标。本文以河北联合大学机械类专业工程训练为例,从改革思路、实践教学方案设计、教学效果等多个角度,对新形势下以科技竞赛为抓手的工程训练实践教学模式进行了探讨。
- 刘伟民李耀刚郑爱云裴未迟孙秋艳薛全会
- 关键词：机械专业
- 工业工程专业CDIO实践教学模式改革研究被引量：7
- 2013年
- 以CDIO工程教育理念为指导,根据工业工程专业课程应用性、实践性强的特点,提出了教学改革方案。以专业基础课为基础项目,以专业技术课为拓展项目,以课程设计、专业实习、毕业设计为增强项目,三类课程项目分层推进、前后关联。探讨了理论、实验和实践等多层次、一体化学科建设的项目驱动式教学方法。为学生对基础知识的理解、专业知识的掌握,以及工程实践能力、创新能力、团队协作能力的培养,探索一条实用、可持续改进的教学改革途径。
- 刘伟民郑爱云
- 关键词：CDIO项目驱动式教学工业工程
- 基于物联网的物资配送监控系统设计被引量：6
- 2012年
- 针对特种物资(危险品)配送监控系统问题,综合物联网技术和自动控制技术构建了一种监控系统,在利用物联网进行远程控制的同时调节车内状态,加快对危险品异常情况的处理效率,使得危险系数降低,提高了安全性与稳定性。该系统对于缺乏监管且严格要求内外部状态快速反馈响应的特种物资配送,具有良好的借鉴意义。
- 王若萁刘伟民钱孟琳李宏伟
- 关键词：物联网RFID自动控制系统
- 基于Pro/E二次开发的电动汽车底盘车架的参数化设计被引量：5
- 2013年
- 介绍了Pro/E的参数化设计原理和Pro/Toolkit二次开发工具实现参数化设计的基本方法,并以电动游览车底盘车架的参数化设计实现为例,分析了基于Pro/E二次开发工具Pro/Toolkit实现参数化设计的关键步骤和技术,详细阐述了参数化设计的实现过程。
- 王伟路春光刘伟民
- 关键词：二次开发PROTOOLKIT参数化设计
- 微型电动游览车底盘结构的静动态分析
- 2013年
- 针对微型电动游览车匀速直线行驶和一车轮瞬时悬空两种工况,分析了底盘变形和应力分布。在动态分析中应用模态分析方法,计算得出了底盘自由状态下的10阶频率和对应的振型及固有频率,给出了避免车体产生共振和噪声的方法及途径。
- 邓号路春光刘伟民
- 关键词：底盘电动游览车有限元分析模态分析
- 基于内在动机的强化学习算法在两轮机器人中的研究
- 2015年
- 针对两轮自平衡机器人在学习过程中遇到的主动性差和以往强化学习对单步学习效率低的问题,受心理学中内在动机理论的启发,提出一种基于内在动机的强化学习算法;该算法利用内在动机信号作为内部奖励,模拟人类心理认知机理并与外部信号一起作用于整个学习过程,提高了智能体的自学习能力,同时采用自组织神经网络进行训练,保证了算法的快速性;通过无扰动和有扰动两种仿真实验的对比,验证了基于内在动机的强化学习算法能够使两轮机器人在未知环境下通过自主学习最终达到平衡,且体现了该算法的鲁棒性和可行性。
- 任红格向迎帆李福进刘伟民
- 关键词：内在动机鲁棒性两轮机器人
- 本科机械类专业技术应用型人才培养教学模式研究被引量：10
- 2014年
- 以河北联合大学机械类专业的教学实践为例,从理论教学、实践教学、项目式教学改革、创新思维培养、技能化教育与就业的关系等多角度探讨技术应用型人才培养实践教学模式,对教育教学成果和在知识技能型人才需求增长的新形势下教学模式的探索中应注意的问题进行了总结。
- 刘伟民李耀刚郑爱云裴未迟孙秋艳
- 关键词：机械专业技术应用型人才教学模式
