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张培强

作品数：26 被引量：5H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 16篇机器人
  • 11篇四足机器人
  • 6篇压缸
  • 6篇液压
  • 6篇液压缸
  • 6篇髋关节
  • 6篇脊椎
  • 6篇关节
  • 5篇装订机
  • 5篇肩梁
  • 5篇大腿
  • 4篇装订
  • 3篇书刊
  • 3篇坡面
  • 3篇绕线
  • 3篇转弯
  • 3篇跖骨
  • 3篇踝关节
  • 3篇连杆
  • 3篇轮子

机构

  • 26篇山东大学

作者

  • 26篇张培强
  • 25篇马宗利
  • 23篇王建明
  • 14篇刘永超
  • 6篇朱彦防
  • 2篇冯爽
  • 2篇李青阳

年份

  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 11篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
跳远踩线犯规检测装置
本发明公开了一种跳远踩线犯规检测装置，包括起跳踏板和踩线检测踏板，且起跳踏板和踩线检测踏板之间设有明确的分界线，在所述的踩线检测踏板上平铺有干净的白纸，白纸与分界线对齐，白纸的两端缠绕在白纸卷筒上，在所述的踩线检测踏板的...
马宗利吕荣基马庆营张培强王建明
轮足式机器人腿结构及具有该腿结构的轮足式机器人
本发明涉及一种轮足式机器人腿结构，包括大腿，大腿的顶部与第一动力机构相连，顶部下方与外部构件铰接形成髋关节；大腿的末端安装有轮子、驱动轮子转动的第二动力机构以及与跖骨杆铰接的第一弹性减震单元；大腿末端上部还与小腿上半部分...
马宗利张培强朱彦防刘永超王建明
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仿生爬坡四足机器人
本发明公开了一种仿生爬坡四足机器人，包括腿部足端机构、辅助行走机构、前肩梁、后肩梁和脊椎，脊椎两端均固定于前肩梁和后肩梁中部，腿部足端机构包括前腿和后腿，前腿和后腿均包括小腿、大腿和足端机构，大腿上端通过髋关节与前肩梁和...
马宗利张培强刘永超吕荣基王建明
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一种转弯机器人及转弯方法
本发明公开了一种转弯机器人及转弯方法，包括机体支架，在机体支架的四个角上各设有一条腿，每条腿有三个摆动自由度，分别是侧摆髋关节、前摆髋关节和前摆膝关节；位于前端的两个侧摆髋关节通过侧摆支架I焊接在机体机架前端；位于后端的...
马宗利马庆营张培强吕荣基王建明
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捕鼠机构组合装置
本发明公开了一种捕鼠机构组合装置，包括一个支撑底座，在所述的支撑底座上依次设有三套捕鼠机构；第一套捕鼠机构包括一个镶嵌在支撑底座内的玻璃杯，在玻璃杯内盛装有盐水，通过盐水对老鼠的眼睛实现刺激；第二套捕鼠机构包括铁皮制作的...
马宗利马庆营吕荣基张培强王建明
一种厚本装订机
本发明公开了一种厚本装订机，包括一个工作台,在所述的工作台上设有一个用于放置夹书装置的凸台，在凸台的一侧设有用于将装订针沿水平和竖直方向90度折弯的压针机构,所述的压针机构包括滑动底座,滑动底座由丝杠驱动其左右移动,在滑...
马宗利吕荣基张培强刘永超
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一种四足机器人坡面运动质心调整方法
本发明提出了一种四足机器人坡面运动质心调整方法，即三种调节四足机器人前后腿小腿腿长的方法。本发明所设计的四足机器人的小腿采用液压缸。通过增大机器人后腿小腿腿长和减小前腿小腿腿长的方法来实现质心调整。这种调节腿长的方法与其...
马宗利吕荣基张培强马庆营王建明
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仿生奔跑四足机器人
本发明公开了一种仿生奔跑四足机器人，包括腿部、前肩梁、后肩梁和脊椎，脊椎两端分别固定于前肩梁和后肩梁的中部，腿部分别与前、后肩梁连接；前肩梁下部与位于脊椎下部的支撑板一端固定连接，支撑板另一端悬空呈悬臂梁状，支撑板上固定...
马宗利吕荣基张培强刘永超王建明
一种厚本装订机
本发明公开了一种厚本装订机，包括一个工作台,在所述的工作台上设有一个用于放置夹书装置的凸台，在凸台的一侧设有用于将装订针沿水平和竖直方向90度折弯的压针机构,所述的压针机构包括滑动底座,滑动底座由丝杠驱动其左右移动,在滑...
马宗利吕荣基张培强刘永超
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书刊装订机及工作方法
本发明公开了书刊装订机及工作方法，包括工作台，工作台上设置有可移动的锯槽装置及绕线装置，锯槽装置包括锯槽机构及书刊快速夹紧机构，锯槽机构包括对称布置的两个相同的机构，两个相同的机构之间设置有书刊快速夹紧机构，绕线装置通过...
马宗利张培强刘永超朱彦防王建明
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