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张延军
作品数:
27
被引量:5
H指数:2
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
卢继华
北京理工大学
王卓
北京理工大学
张超
北京理工大学
杨旭
北京理工大学
孙磊
北京理工大学
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一种调整图形采样频率的方法
本发明涉及一种调整图形采样频率的方法,属于图像采集技术领域。通过线阵相机采集某一密度物体的下落图像,再通过特征提取识别出当前图像的特征点,依据相同特征点在不同图像对应的位置偏差计算出物体运动速度与传感器采样率的比值,再根...
张延军
李慧琦
赵宇娇
文献传递
一种基于分类及大气成像模型的水下图像增强方法
本发明涉及一种基于分类及大气成像模型的水下图像增强方法,属于水下图像增强技术领域。包括:1)将原始水下图像I<Sub>Raw</Sub>从RGB空间转换为HSV空间,并分别计算三个通道的平均值;2)将HSV通道的平均值与...
张延军
张超
卢继华
一种用于异步电路四相位握手协议的非对称延时装置
本发明公开了一种新型的可用于异步电路四相位握手协议的非对称延时电路装置。该装置包含延时逻辑电路和反馈控制电路,其中反馈控制电路包含第一输入端、第二输入端以及第三输入端,第一输入端与输入的对称控制信号连接,第二输入端与延时...
张延军
文献传递
一种用于老年看护的多功能一体化片上系统
本发明涉及一种用于老年看护的多功能一体化片上系统,属于SOC嵌入式开发、深度学习、计算机视觉技术领域。所述系统通过vivado的block design中的电路设计及控制阿里云服务器,在一块ZYNQ系列开发板中实现手势识...
张延军
黄百铖
卢继华
蔺彦儒
林少越
一种通用神经网络计算单元
本发明属于神经网络加速设计技术领域,提出了一种三维循环展开的通用神经网络计算单元。所述计算单元包括中控模块、一级缓冲区、一级缓冲区控制器、零级缓冲区、零级缓冲区控制器和核心计算单元;一级缓冲区,包括输入数据一级缓冲区、权...
张延军
于佳灏
朱博宇
曹宇腾
武祎
卢继华
杨旭
一种基于声纹提取及多指标特征筛选的识别方法
本发明涉及一种基于声纹提取以及多指标特征筛选的识别方法,属于语音处理、机器学习技术领域。所述方法,包括:将采集的语音信号进行预处理得到有效信号;将有效信号进行特征提取得到统计特征;计算统计特征的差异度和相关度;根据统计特...
张延军
王卓
卢继华
一种基于三维循环展开的通用神经网络加速方法
本发明属于神经网络加速及处理单元设计技术领域,提出了一种基于三维循环展开的通用神经网络加速方法。所述方法,包括:接收指令并发送译码后指令信息配置各控制模块和核心计算单元;接收开始信号后使能;读取输入数据和权重数据;从零级...
张延军
武祎
曹宇腾
于佳灏
朱博宇
卢继华
杨旭
一种基于Renyi熵的小波软阈值图像去噪方法
本发明涉及一种基于Renyi熵的小波软阈值图像去噪方法,属于图像去噪以及小波变换技术领域。包括:1:将RGB彩色图像拆分为单一颜色的三幅子图像;2:对步骤1输出的三幅子图像进行离散小波变换,输出第J层、第J‑1层以及第J...
张延军
李慧琦
张超
赵宇娇
文献传递
一种避障跟随方法
本发明涉及一种避障跟随方法,属于路径规划、机器人运动控制技术领域。所述避障跟随方法,包括:根据传感器数据,构建机器人坐标系下的极坐标局部地图;根据极坐标局部地图以及机器人尺寸计算通道长度表;根据通道长度、通道角度和目标点...
张延军
王卓
周禹彤
卢继华
一种基于硬件加速的ORB特征点匹配系统及匹配方法
本发明涉及一种基于硬件加速的ORB特征点匹配系统及匹配方法,属于硬件加速以及同时定位与建图以及图像拼接技术领域。所述系统包含摄像头模块、PS端和PL端;PS端包括图像存储模块、方向向量计算模块以及位姿计算模块;PL端包括...
张延军
黄百铖
卢继华
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